[发明专利]卸料车及其行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种露天采矿设备，尤其涉及一种卸料车，本发明还涉及一种卸料车行走装置。

背景技术

半连续开采工艺实现了矿岩运输的连续作业，提高了矿山的生产能力、大幅降低了生产成本、节约了大量能源消耗、减少了污染排放，因此被国际采矿界公认为最具生命力的露天开采工艺。在进行开采之前，需要先将矿场上覆盖的表土层转移到排土场。排土场的设备包括工作面胶带机、卸料车和排土机。用工作面胶带机可将开挖的物料输送到排土场内。该工作面胶带机具有长度可达数公里的输送带，物料在输送带上被源源不断地向排土场输送。卸料车将输送而来的土从输送带上转移下来，然后再将这些物料输送向排土机，排土机将这些物料堆积在排土场内。排土机是可以移动的，从而能够将土堆积在排土场的不同局域内，排土机移动一定范围内，卸料车可以跟随排土机的位置而调整自身的状态，配合排土机工作。如果排土机移动的距离较远，则卸料车必须跟随排土机进行移动，才能保证向排土机供料。

现有的卸料车是轨道式的，在工作面胶带机的两侧各设有一根与该工作面胶带机平行的导轨，卸料车的导轮支撑在这两根导轨上，即卸料车横跨在工作面胶带机的两侧。这对地面的平整度要求高，若地面局部不平整，造成轨道式卸料车双侧轨道轮高低不平，加上因工作面胶带机的移设而造成其双侧轨道弯曲不直的综合作用，易导致轨道式卸料车脱轨的安全事故。

发明内容

本发明的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种安全性较高的卸料车行走装置；

本发明的另一目的在于提供一种具有该卸料车行走装置的卸料车。

根据本发明的一个方面，一种卸料车行走装置，包括：平衡梁；两个履带行走装置，分别沿一竖直转动轴线转动连接在平衡梁其中一端的下方，每个履带行走装置包括履带架和设置在履带架上的履带；以及两个同步的转向装置，连接在所述平衡梁与每个履带行走装置之间，并分别驱动每个所述履带行走装置相对于平衡梁转动。

根据本发明的一实施方式，每个所述履带架的两侧分别设有位于两履带行走装置外侧的外侧支座以及位于两履带行走装置内侧的内侧支座，所述平衡梁上设有回转支承以及托辊装置，所述回转支承具有一竖直的转动轴线并且与所述外侧支座转动连接，所述托辊装置滑动支承于所述内侧支座。

根据本发明的一实施方式，所述转向装置包括转弯油缸，所述转弯油缸两端分别连接在所述内侧支座与平衡梁上。

根据本发明的一实施方式，两所述履带行走装置对称设置在平衡梁两侧。

根据本发明的一实施方式，还包括对履带行走装置行走方向进行导向的导向装置。

根据本发明的一实施方式，所述导向装置包括：

一根导轨，沿着设置在地面上的工作面胶带机的布置方向而相对于地面固定设置；

传感器支座，位于所述导轨上方，并沿与所述导轨相垂直的枢转轴枢接在平衡梁上；

导轮总成，其下端设有滚动设置在导轨上的导轮，上端沿一平行于导轨的枢转轴枢接于所述传感器支座；

转角传感器，设置于所述传感器支座并与导轮总成连接以测量导轮总成相对于传感器支座转动的角度。

根据本发明的一实施方式，所述履带行走装置由电机通过减速机驱动

根据本发明的另一个方面，一种卸料车，包括车体，还包括上述的卸料车行走装置，所述车体下部连接于两卸料车行走装置的平衡梁。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明卸料车行走装置，利用履带行走装置与地面接触，不易倾覆，具有较高的安全性，并且用转向装置驱动履带行走装置相对于平衡梁进行转动，能够准确控制卸料车行走装置进行转向。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本发明卸料车行走装置的结构示意图；

图2是本发明卸料车行走装置安装于卸料车时的示意图；

图3是图2中沿B-B线剖视示意图；

图4是图3中A-A线剖视示意图；

图5是图3中显示的导向装置的示意图；

图6是本卸料车行走装置布局的示意图；

图7是本卸料车行走装置转向时的示意图。

具体实施方式