[发明专利]卸料车及其行走装置

权利要求书

1.一种卸料车行走装置，其特征在于，包括：

平衡梁；

两个履带行走装置，分别沿一竖直转动轴线转动连接在平衡梁其中一端的下方，每个履带行走装置包括履带架和设置在履带架上的履带；以及

两个同步的转向装置，连接在所述平衡梁与每个履带行走装置之间，并分别驱动每个所述履带行走装置相对于平衡梁转动。

2.根据权利要求1所述的卸料车行走装置，其特征在于：每个所述履带架的两侧分别设有位于两履带行走装置外侧的外侧支座以及位于两履带行走装置内侧的内侧支座，所述平衡梁上设有回转支承以及托辊装置，所述回转支承具有一竖直的转动轴线并且与所述外侧支座转动连接，所述托辊装置滑动支承于所述内侧支座。

3.根据权利要求2所述的卸料车行走装置，其特征在于：所述转向装置包括转弯油缸，所述转弯油缸两端分别连接在所述内侧支座与平衡梁上。

4.根据权利要求1所述的卸料车行走装置，其特征在于：两所述履带行走装置对称设置在平衡梁两侧。

5.根据权利要求1所述的卸料车行走装置，其特征在于：还包括对履带行走装置行走方向进行导向的导向装置。

6.根据权利要求5所述的卸料车行走装置，其特征在于：所述导向装置包括：

一根导轨，沿着设置在地面上的工作面胶带机的布置方向而相对于地面固定设置；

传感器支座，位于所述导轨上方，并沿与所述导轨相垂直的枢转轴枢接在平衡梁上；

导轮总成，其下端设有滚动设置在导轨上的导轮，上端沿一平行于导轨的枢转轴枢接于所述传感器支座；

转角传感器，设置于所述传感器支座并与导轮总成连接以测量导轮总成相对于传感器支座转动的角度。

7.根据权利要求1所述的卸料车行走装置，其特征在于：所述履带行走装置由电机通过减速机驱动。

8.一种卸料车，包括车体，其特征在于，还包括两个如权利要求1-7任一所述的卸料车行走装置，所述车体下部连接于两卸料车行走装置的平衡梁。