[发明专利]一种饰品自动镶石装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种饰品自动镶石装置及方法。

背景技术

宝石的镶嵌是在首饰或其附件中的重要过程之一。如今，宝石的镶嵌，例如水晶、钻石仍然是由人工在大多数软陶饰品上进行。通常，手动操作过程包括以下五个步骤：

1) 准备软陶粘土的重量控制的混合物；

2) 做任何形状的软陶部分例如一个球或珠宝通过手或金属模的填充物;

3) 用钳子按住软陶饰品的金属部分;

4) 用真空拾取笔持有，并根据首饰的花纹设计把石一件件填上变成了软陶饰品；

5) 软陶首饰成品在空气中固化。

由于缺乏合适的方法或设备，多数软陶饰品制造商需要依靠熟练的工人来执行上述过程，因此相当的浪费劳动力和时间。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种饰品自动镶石装置及方法。

本发明提供一种饰品自动镶石装置，包括夹设饰品的夹具，所述夹具设置于夹具接收单元上，所述夹具接收单元连接有气动装置，进而可以使饰品能够自转和公转，所述夹具接收单元的上方设置有激光系统以及石插入单位。

进一步地，所述夹具通过多个机械架夹持多个饰品，所述夹具接收单元通过Ø轴伺服控制装置以及θ轴伺服控制装置连接气动装置，使夹具中的饰品能够围绕机械架自转以及围绕夹具接收单元自身的水平方向产生公转；且所述夹具接收单元还连接X轴伺服控制装置，使夹具接收单元沿水平X轴方向进行移动，进而使饰品逐一对准激光系统以及石插入单位。

还包括石输入单元，所述石输入单元连接石插入单位和Z轴伺服控制装置。

进一步地，所述夹具包括多个机械架、多个齿轮、多个同步皮带以及支撑台，所述多个机械架平行设置于支撑台上，其上方用于夹设饰品，每个齿轮分别连接于每个机械架的下方，每相邻两个齿轮之间通过一个同步皮带同步连接，以使夹具上的多个机械架能够同步自转。

进一步地，所述支撑台的两侧具有安置于夹具接收单元上固定的支持孔，当夹具设置于夹具接收单元上方时，每个机械架的底部均与夹具接收单元上具有的相对应传动杆连接， 传动杆通过传动轴连接气动装置的Ø向动力输出轴；所述夹具接收单元还具有θ向转动轴，通过该θ向转动轴连接气动装置的θ向动力输出轴。

进一步地，所述夹具接收单元的一侧设置有夹具输入单元，另一侧设置有夹具输出单元，通过夹具输入单元将夹持有饰品的夹具移入夹具接收单元中，通过夹具输出单元可以将完成镶石的饰品移出移入夹具接收单元。

进一步地，还包括机械支持单元，所述夹具、夹具接收单元、激光系统以及石插入单位设置于该机械支持单元上方。

进一步地，还包括控制单元，所述控制单元连接θ轴伺服控制装置、Ø轴伺服控制装置、Z轴伺服控制装置以及X轴伺服控制装置。

本发明还提供一种饰品自动镶石方法，包括以下步骤：

步骤一：将饰品夹持于夹具中，并将夹具移动到夹具接收单元4上，定位和夹紧；

步骤二：将夹具接收单元的饰品在气动装置的驱动下绕θ轴和Ø轴转动，在合适的位置由激光系统进行开孔，开孔后完成后石头由石插入单位进行镶石；

步骤三：移动X轴伺服控制装置，按照步骤三当中的顺序，顺次将夹具上的所有饰品完成镶石过程，最终夹具移出夹具输出单元，将镶石后的饰品卸货。

进一步地，所述步骤一中通过夹具输入单元将夹持有饰品的夹具移入夹具接收单元中，所述步骤三种通过夹具输出单元可以将完成镶石的饰品移出移入夹具接收单元。

本发明具有的优点在于：

本发明提供的自动镶石装置可以完成自动激光开孔以及镶石的全过程，结构精巧，具有四个方向的伺服驱动控制装置，便于控制和操作，夹具的结构设置灵活，传动方便。

附图说明

图1是本发明提供的饰品自动镶石装置的结构示意图；

图2是本发明提供的饰品自动镶石装置的立体图；

图3是本发明中夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明提供了一种饰品自动镶石装置及方法，根据珠宝的设计将软陶粘土部分制成任何形状后，得到软陶饰品，将软陶饰品或部件（以下简称饰品1）夹持在本发明中的夹具2中保持，再通过本发明的自动镶石装置，能够自动将软陶饰品或部件1的定位，并通过激光系统完成开孔，最终完成镶石全过程。

在软陶粘土上设计开孔的目的如下：