[发明专利]一种饰品自动镶石装置及方法

权利要求书

1.一种饰品自动镶石装置，其特征在于，包括夹设饰品的夹具，所述夹具设置于夹具接收单元上，所述夹具接收单元连接有气动装置，进而可以使饰品能够自转和公转，所述夹具接收单元的上方设置有激光系统以及石插入单位；

其中，所述夹具包括多个机械架、多个齿轮、多个同步皮带以及支撑台，所述多个机械架平行设置于支撑台上，其上方用于夹设饰品，每个齿轮分别连接于每个机械架的下方，每相邻两个齿轮之间通过一个同步皮带同步连接，以使夹具上的多个机械架能够同步自转；

所述支撑台的两侧具有安置于夹具接收单元上固定的支持孔，当夹具设置于夹具接收单元上方时，每个机械架的底部均与夹具接收单元上具有的相对应传动杆连接， 传动杆通过传动轴连接气动装置的Ø向动力输出轴；所述夹具接收单元还具有θ向转动轴，通过该θ向转动轴连接气动装置的θ向动力输出轴；

其中，θ向为夹具接收单元的平面沿着设置饰品或其配件的多个长度方向； Ø向为机械架的中心轴方向。

2.根据权利要求1所述的饰品自动镶石装置，其特征在于，所述夹具通过多个机械架夹持多个饰品，所述夹具接收单元通过Ø轴伺服控制装置以及θ轴伺服控制装置连接气动装置，使夹具中的饰品能够围绕机械架自转以及围绕夹具接收单元自身的水平方向产生公转；且所述夹具接收单元还连接X轴伺服控制装置，使夹具接收单元沿水平X轴方向进行移动，进而使饰品逐一对准激光系统以及石插入单位；

其中，θ轴为夹具接收单元的平面沿着设置饰品或其配件的多个长度方向； Ø轴为机械架的中心轴方向； X轴方向与θ轴方向平行。

3.根据权利要求2所述的饰品自动镶石装置，其特征在于，还包括石输入单元，所述石输入单元连接石插入单位和Z轴伺服控制装置，其中，Z轴的方向为竖直方向。

4.根据权利要求1所述的饰品自动镶石装置，其特征在于，所述夹具接收单元的一侧设置有夹具输入单元，另一侧设置有夹具输出单元，通过夹具输入单元将夹持有饰品的夹具移入夹具接收单元中，通过夹具输出单元可以将完成镶石的饰品移出夹具接收单元。

5.根据权利要求1所述的饰品自动镶石装置，其特征在于，还包括机械支持单元，所述夹具、夹具接收单元、激光系统以及石插入单位设置于该机械支持单元上方。

6.根据权利要求1所述的饰品自动镶石装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元连接θ轴伺服控制装置、Ø轴伺服控制装置、Z轴伺服控制装置以及X轴伺服控制装置，其中，θ轴为夹具接收单元的平面沿着设置饰品或其配件的多个长度方向； Ø轴为机械架的中心轴方向； X轴方向与θ轴方向平行， Z轴的方向为竖直方向。

7.权利要求2所述的饰品自动镶石装置的饰品自动镶石方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将饰品夹持于夹具中，并将夹具移动到夹具接收单元上，定位和夹紧；

步骤二：将夹具接收单元的饰品在气动装置的驱动下绕θ轴和Ø轴转动，在合适的位置由激光系统进行开孔，开孔后完成后石头由石插入单位进行镶石；

步骤三：移动X轴伺服控制装置，按照步骤二当中的顺序，顺次将夹具上的所有饰品完成镶石过程，最终夹具移出夹具输出单元，将镶石后的饰品卸货；

其中，θ轴为夹具接收单元的平面沿着设置饰品或其配件的多个长度方向； Ø轴为机械架的中心轴方向； X轴方向与θ轴方向平行。

8.根据权利要求7所述的饰品自动镶石方法，其特征在于，所述步骤一中通过夹具输入单元将夹持有饰品的夹具移入夹具接收单元中，所述步骤三种通过夹具输出单元可以将完成镶石的饰品移出移入夹具接收单元。