[发明专利]伸缩臂装置和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种伸缩臂装置和工程机械。

背景技术

对于现有车辆来说，伸缩臂装置是车辆起重机的核心部件，伸缩臂装置为起重机吊载作业中最重要的承重结构，其重量、强度或刚度等性能都将直接影响到起重机的使用性能。根据起重机吊载作业的需要，伸缩臂装置中吊臂的具体数量可以有多种情况，例如三节臂、四节臂甚至更多节臂，下面以伸缩臂装置为六节臂的情况对伸缩臂装置的结构及工作过程进行说明。如图1所示，该伸缩臂装置包括：第一节臂1’、第二节臂2’、第三节臂3’、第四节臂4’、第五节臂5’、第六节臂6’、第一伸缩缸71’、第二伸缩缸72’、第一伸臂轮81’、第二伸臂轮82’、第三伸臂轮83’、第四伸臂轮84’、第一伸臂拉索91’、第二伸臂拉索92’、第一缩臂轮85’、第二缩臂轮86’、第三缩臂轮87’、第一缩臂拉索95’、第二缩臂拉索96’和第三缩臂拉索97’。其中：第二节臂2’至第六节臂6’依次套设在第一节臂1’内。第一伸缩缸71’的活塞杆与第一节臂1’相连接，第一伸缩缸71’的缸筒与第二节臂2’相连接。第二伸缩缸72’的活塞杆与第二节臂2’相连接，第二伸缩缸72’的缸筒与第三节臂3’相连接。第一伸臂轮81’安装于第二伸缩缸72’的缸筒的上端(相对于图1而言)。第一伸臂拉索91’的第一端与第四节臂4’的根部(臂尾位置，即图1中的下端)相连接，第一伸臂拉索91’的中部绕设在第一伸臂轮81’上，第一伸臂拉索91’的第二端与第二节臂2’的根部相连接。第二伸臂轮82’安装于第四节臂4’的稍部(臂头位置，即图1中的上端)，第三伸臂轮83’安装于第五节臂5’的根部，第四伸臂轮84’安装于第五节臂5’的稍部。第二伸臂拉索92’的第一端与第二节臂2’的根部相连接，第二伸臂拉索92’的中部依次绕设过第二伸臂轮82’、第三伸臂轮83’和第四伸臂轮84’，第二伸臂拉索92’的第二端与第六节臂6’的根部相连接。第一缩臂轮85’安装于第四节臂4’的根部。第一缩臂拉索95’的第一端与第五节臂5’的根部相连接，第一缩臂拉索95’的中部绕设过第一缩臂轮85’，第一缩臂拉索95’的第二端与第二伸缩缸72’的缸筒的上端(相对于图1而言)相连接。第二缩臂轮86’安装于第五节臂5’的根部。第二缩臂拉索96’的第一端与第六节臂6’的稍部相连接，第二缩臂拉索96’的中部绕设过第二缩臂轮86’，第二缩臂拉索96’的第二端与第四节臂4’的稍部相连接。第三缩臂轮87’安装于第三节臂3’的根部。第三缩臂拉索97’的第一端与第一伸缩缸71’的缸筒的上端(相对于图1而言)相连接，第三缩臂拉索97’的中部绕设过第三缩臂轮87’，第三缩臂拉索97’的第二端与第四节臂4’的稍部相连接。

具体工作时，该伸缩臂装置具有伸出和回缩两种工作状态。若想要各节臂均执行伸臂的操作，则可以控制第一伸缩缸71’和第二伸缩缸72’的无杆腔进油，由于第一伸缩缸71’的活塞杆固定于第一节臂1’的根部，所以第一伸缩缸71’的活塞杆固定不动，第一伸缩缸71’的缸筒沿着图1中箭头A所示的方向伸出，并且，第一伸缩缸71’的缸筒将带动第二节臂2’伸出。同样的道理，第二伸缩缸72’的缸筒将带动第三节臂3’伸出。第二节臂2’通过第一伸臂拉索91’带动第四节臂4’以二倍于第二伸缩缸72’缸筒的速度伸出。第二节臂2’还通过第二伸臂拉索92’带动第五节臂5’和第六节臂6’伸出，最终实现了第二节臂2’至第六节臂6’的同步伸出，即第二节臂2’至第六节臂6’均相对于前一节臂伸出。

若想要各节臂均执行缩臂的操作，则可以控制第一伸缩缸71’和第二伸缩缸72’的有杆腔进油，此时，第二节臂2’将随着第一伸缩缸71’的缸筒沿着图1中箭头B所示的方向回缩。第三节臂3’随着第二伸缩缸72’的缸筒回缩。第一伸缩缸71’的缸筒通过第三缩臂拉索97’带动第四节臂4回缩。第二伸缩缸72’的缸筒通过第一缩臂拉索95’带动第五节臂5’回缩。第四节臂4’通过第二缩臂拉索96’带动第六节臂6’回缩，最终实现了第二节臂2’至和第六节臂6’的同步回缩。