[发明专利]伸缩臂装置和工程机械

权利要求书

1.一种伸缩臂装置，用于工程机械，包括：第一节臂(1)和依次套设于所述第一节臂(1)内的第二节臂(2)至第N节臂，N为不小于3的自然数，所述第N节臂为末节臂，其特征在于，还包括：驱动机构；其中，所述驱动机构用于驱动所述第N节臂相对于第N-1节臂独立伸缩。

2.如权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

卷绕组件，安装于所述第一节臂(1)或所述工程机械的转台；

第三伸臂轮(83)，安装于所述第N-1节臂；第三伸臂拉索(93)，第一端绕设于所述卷绕组件，中部绕设于所述第三伸臂轮(83)，第二端与所述第N节臂相连接；

第三缩臂拉索(97)，第一端与所述第N节臂相连接，第二端绕设于所述卷绕组件。

3.如权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于，

所述第三伸臂轮(83)安装于所述第N-1节臂的稍部；和/或，

所述第三伸臂拉索(93)的第二端与所述第N节臂的根部相连接；和/或，

所述第三缩臂拉索(97)的第一端与所述第N节臂的根部相连接。

4.如权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述卷绕组件包括：第一卷绕装置(101)和第二卷绕装置(102)；其中，

所述第三伸臂拉索(93)的第一端绕设于所述第一卷绕装置(101)；

所述第三缩臂拉索(97)的第二端绕设于所述第二卷绕装置(102)。

5.如权利要求4所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：第一导向滑轮(88)，所述第一导向滑轮(88)固定安装于所述第一节臂(1)，并且，所述第一导向滑轮(88)卷绕于所述第三伸臂轮(83)和所述第一卷绕装置(101)之间的第三伸臂拉索(93)上。

6.如权利要求4所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：第二导向滑轮(89)，所述第二导向滑轮(89)固定安装于所述第一节臂(1)，并且，所述第二导向滑轮(89)卷绕于所述第三缩臂拉索(97)。

7.如权利要求4-6中任一项所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一卷绕装置(101)和/或所述第二卷绕装置(102)为液压驱动式卷绕装置。

8.如权利要求1-6中任一项所述的伸缩臂装置，其特征在于，包括：

第一节臂(1)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、第五节臂(5)和第六节臂(6)；

第一伸缩缸(71)，所述第一伸缩缸(71)的活塞杆和缸筒中的一者与所述第一节臂(1)相连接，所述第一伸缩缸(71)的活塞杆和缸筒中的另一者与所述第二节臂(2)相连接；

第二伸缩缸(72)，所述第二伸缩缸(72)的活塞杆和缸筒中的一者与所述第二节臂(2)相连接，所述第二伸缩缸(72)的活塞杆和缸筒中的另一者与所述第三节臂(3)相连接；

第一伸臂轮(81)，安装于所述第二伸缩缸(72)的活塞杆和缸筒中的另一者；第一伸臂拉索(91)，第一端与所述第四节臂(4)相连接，中部绕设于所述第一伸臂轮(81)，第二端与所述第二节臂(2)相连接；

第二伸臂轮(82)，安装于所述第四节臂(4)；第二伸臂拉索(92)，第一端与所述第三节臂(3)相连接，中部绕设于所述第二伸臂轮(82)，第二端与所述第五节臂(5)相连接；

第一缩臂轮(85)，安装于所述第三节臂(3)；第一缩臂拉索(95)，第一端与所述第二节臂(2)相连接，中部绕设于所述第一缩臂轮(85)，第二端与所述第四节臂(4)相连接；

第二缩臂轮(86)，安装于所述第四节臂(4)；第二缩臂拉索(96)，第一端与所述第五节臂(5)相连接，中部绕设于所述第二缩臂轮(86)，第二端与所述第三节臂(3)相连接。