[发明专利]一种焊接设备的工件搬运装置

说明书

技术领域：

本发明涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种焊接设备的工件搬运装置。

背景技术：

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。为使下滑轨固定安装在轿车的底板上，通常在下滑轨的底部设置连接件(例如，螺栓)。

如图1所示，一种用于轿车座椅前后调节装置中的下滑轨a，下滑轨的底部设有凹槽，所述下滑轨a凹槽内焊接螺栓b之后的结构如图2所示，所述螺栓b的形状如图3、图4所示，所述螺栓头呈圆形扁状，该圆形扁状的螺栓头焊接在下滑轨底部的凹槽内。

发明内容：

本发明的目的：提供一种焊接设备的工件输送装置，用于将图1所示的轿车座椅前后调节装置的下滑轨自动输送至焊接设备的焊接工位上；待螺栓与下滑轨焊接完成后，所述工件输送装置可将下滑轨从焊接工位上搬运至其他预定工位。

本发明提供如下技术方案：

一种焊接设备的工件搬运装置，包括安装支架、导轨、水平直线气缸、上下直线气缸、平移模块、升降模块、一对承载杆；

所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；

所述升降模块包括上层板和下层板，所述上层板通过铰接组合件铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有平衡件，所述承重件和平衡件位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。

按上述技术方案，一对承载杆水平安装在平移模块上，所述下滑轨放置在一对承载杆上，放置在一对承载杆上的下滑轨与承载杆水平垂直；水平直线气缸驱动平移模块在导轨上平移，将下滑轨移送至焊接工位的正上方；上下直线气缸驱动升降模块下移，一对承载杆上的下滑轨下移至焊接工位上。待螺栓与下滑轨焊接结束后，上下直线气缸驱动升降模块上移，一对承载杆从焊接工位上托起下滑轨，水平直线气缸驱动平移模块复位。至此，本发明所述的工件搬运装置完成一轮搬运工作。

上述技术方案中，一对承载杆精准的水平度是保证其顺利输送下滑轨的前提条件，若一对承载杆稍有倾斜，其上的下滑轨将沿着承载杆的倾斜方向滑落。针对上述技术问题，本发明所述的上层板与下层板铰接，在下层板上固定设置止动销，止动销的顶部与上层板上的止动孔配合，上层板的一侧安装承重件，安装承重件的上层板的一侧的相对侧安装有平衡件，承重件和平衡件位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧。所述止动销与止动孔之间存在一定的间隙，如此，上层板可围绕铰接组合件转动一定的角度，安装在上层板上的一对承载杆的水平度就得到调整，之后，通过调整平衡件或承重件，使上层板在承载了下滑轨的情况下处于平衡状态，该种平衡状态使上层板处于精准的水平状态。

通过上述技术方案，本发明所述的工件搬运装置可自动地将待焊接的下滑轨搬运至焊接工位上，待焊接结束后，再将下滑轨搬运出焊接工位，如此，不仅有利于焊接效率的提高，而且，可有效避免工作人员被焊接电极伤害，同时，也可避免焊接完成后的处于高温状态的下滑轨烫伤工作人员。

作为本发明对平衡件的一种选择，所述平衡件为伸缩弹簧，伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在上层板上，伸缩弹簧的底端连接在下层板上。按上述说明，通过调整伸缩弹簧的弹力或承重件的重量，即可使上层板在承载了下滑轨的情况下处于平衡状态，该种平衡状态使上层板处于精准的水平状态。

作为本发明对平衡件的一种选择，所述平衡件为长螺栓，长螺栓竖直设置，长螺栓连接上层板和下层板。按上述说明，通过动作长螺栓可使上层板旋转一定微小的角度，调整承重件的重量，使上层板在承载了下滑轨的情况下具有向设有承重件的一侧倾斜的趋势，如此，在消除长螺栓与上层板和下层板之间微小相对自由度的前提下，承重件使上层板处于平衡状态，该种平衡状态使上层板处于精准的水平状态。