[发明专利]一种焊接设备的工件搬运装置

权利要求书

1.一种焊接设备的工件搬运装置，包括安装支架(10)、导轨(20)、水平直线气缸(30)、上下直线气缸(40)、平移模块(50)、升降模块(60)、一对承载杆(70)；所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；其特征在于：所述升降模块(60)包括上层板(61)和下层板(62)，所述上层板通过铰接组合件(63)铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销(64)，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件(80)，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有平衡件(90)，所述承重件和平衡件位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。

2.如权利要求1所述的一种焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述平衡件(90)为伸缩弹簧，伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在上层板(61)上，伸缩弹簧的底端连接在下层板(62)上。

3.如权利要求1所述的一种焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述平衡件(90)为长螺栓，长螺栓竖直设置，长螺栓连接上层板(61)和下层板(62)。

4.如权利要求1所述的一种焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述承重件(80)包括铰接安装座(81)、承重杆(82)、配重块(83)、限位螺母(84)；所述平移模块(50)上设有导向孔；所述铰接安装座固定在上层板(61)的侧壁上，所述承重杆的顶端铰接在铰接安装座上，承重杆竖直设置，承重杆向下穿过导向孔，承重杆与导向孔间隙配合，所述配重块套设在承重杆的底端，所述限位螺母螺接在承重杆的底端，所述配重块支撑在限位螺母上。

5.如权利要求1所述的一种焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述安装支架(10)包括本体(11)和安装部(12)；所述本体呈U字形，呈U字形的本体包括左右对称的一对支部(112)、连接一对支部的连接部(113)，所述一对支部上固定安装有垫块，所述导轨(20)固定安装在垫块上，所述水平直线气缸(30)固定安装在连接部上；所述安装部位于U字形本体的端部，安装部与本体垂直，所述上下直线气缸(40)位于本体的一对支部之间且位于连接部和安装部之间。

6.如权利要求1所述的一种焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述水平直线气缸(30)的活塞杆通过浮动接头(31)与平移模块(50)连接。