[发明专利]一种驱赶老鼠的巡逻车装置

说明书

技术领域

本发明属于巡逻车控制和电子监控技术，具体涉及一种驱赶老鼠的巡逻车装置。

背景技术

老鼠是四害动物之一，老鼠偷吃粮食、传播疾病，其繁殖力极强，对人类危害极大，因此预防鼠危害是人类面临的长期任务，预防老鼠危害有很多办法，通常采用鼠药毒死老鼠，采用拉电网电杀死老鼠以及采用捕鼠器捕鼠；采用鼠药毒死老鼠，鼠药对人类也有危害，极易造成副作用，对生态环境也会造成影响；拉电网电杀死老鼠需要有较强的电源，同时对人也容易造成误伤，不够安全；所以采用机械化的防鼠装置比较安全和环保，但常用的捕鼠器也存在捕鼠效率不高并且让老鼠容易逃脱的问题，有的还会伤及其他动物和人，甚至难以捕捉到老鼠的尴尬，因此采用巡逻躯赶的办法使老鼠难以进入人们所要防范的区域，是一个比较好的选择。

发明内容

本发明的目的为解决现有技术的上述问题，提供了一种可以自由巡逻的驱赶老鼠的巡逻车装置，为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种驱赶老鼠的巡逻车装置，包括车本体,其特征在于：还包括在车本体车头和车尾上都分别设置的超深波传感器和红外线传感器,在所述车本体顶部的前后端设置有激光二极管,顶部的中央设置有报警电路,以及在所述车本体车头及左右两边设置的激光传感器,所述超深波传感器、红外线传感器、报警电路和激光传感器都分别与设置在车本体内部的中央处理器电气连接，所述激光二极管与车本体内部的激光发生器连接，所述激光发生器还与中央处理器电气连接。

优选地，所述中央处理器还分别与车本体内部的第一电驱动电路和第二电驱动电路电气连接，所述第一电驱动电路还与第一电动机电气连接，所述第二电驱动电路还与第二电动机电气连接。

优选地，所述激光发生器还包括光耦隔离器和光功率调节电路，所述光耦隔离器的输入端与中央处理器连接，所述光耦隔离器的输出端通过光功率调节电路与激光二极管连接。

优选地，所述光耦隔离器采用TLP521器件。

优选地，所述第一电驱动电路和第二电驱动电路都采用LM298电机驱动芯片，所述第一电动机和第二电动机采用JGY370直流电机。

优选地，所述激光传感器采用M18激光传感器,所述超深波传感器采用HY-SRH05超声波传感器，红外线传感器采用E18-D80NK红外传感器。

优选地，所述中央处理器采用采用ARM Cortex-M3内核STM32F1系列控制器。

优选地，所述车本体内还设置有供电电源模块,所述供电电源模块为输出至少5200mAH的电源。

综上所述，本发明由于采用了以上技术方案，本发明具有如下技术优势：

本发明的巡逻车装，置结构简单、运行可靠、动力好、费用低，效果好，使用方便安全，具有很大的实用价值，且抗干扰能力强、精确度高，还能有效地避免了巡逻车装置前后、左右行驶时不被障碍物阻挡及碰撞，能够刺激和驱赶巡逻车装置区域的老鼠或其他动物，使周围的环境不受到老鼠等其他有害动物的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实例或现有技术中的技术方案，下面将对实施实例或现有技术描述中所需要的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种驱赶老鼠的巡逻车装置的结构示意图。

图2是本发明一种驱赶老鼠的巡逻车装置的电路控制原理图。

图3是本发明一种驱赶老鼠的巡逻车装置的激光发生器原理图。

附图中，1-超深波传感器1，2-红外线传感器，，3-激光二极管3,顶部的4-报警电路，5-激光传感器，6-第一电驱动电路7-第二电驱动电路，8-第一电动机，9-第二电动机，10-中央处理器，30-激光发生器，31-光耦隔离器，32光功率调节电路，100-车本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。