[发明专利]一种驱赶老鼠的巡逻车装置

权利要求书

1.一种驱赶老鼠的巡逻车装置，包括车本体(100),其特征在于：还包括在车本体(100)车头和车尾上都分别设置的超深波传感器(1)和红外线传感器(2),在所述车本体(100)顶部的前后端设置有激光二极管(3),顶部的中央设置有报警电路(4),以及在所述车本体(100)车头及左右两边设置的激光传感器(5),所述超深波传感器(1)、红外线传感器(2)、报警电路(4)和激光传感器(5)都分别与设置在车本体(100)内部的中央处理器(10)电气连接，所述激光二极管(3)与车本体(100)内部的激光发生器(30)连接，所述激光发生器(30)还与中央处理器(10)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于：所述中央处理器(10)还分别与车本体内部的第一电驱动电路(6)和第二电驱动电路(7)电气连接，所述第一电驱动电路(6)还与第一电动机(8)电气连接，所述第二电驱动电路(7)还与第二电动机(9)电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于：所述激光发生器(30)还包括光耦隔离器(31)和光功率调节电路(32)，所述光耦隔离器(31)的输入端与中央处理器(10)连接，所述光耦隔离器(31)的输出端通过光功率调节电路(31)与激光二极管(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于：所述光耦隔离器(31)采用TLP521器件。

5.根据权利要求2所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于：所述第一电驱动电路(6)和第二电驱动电路(7)都采用LM298电机驱动芯片，所述第一电动机(8)和第二电动机(9)采用JGY370直流电机。

6.根据权利要求1所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于：所述激光传感器(5)采用M18激光传感器,所述超深波传感器(1)采用HY-SRH05超声波传感器，红外线传感器(2)采用E18-D80NK红外传感器。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于：所述中央处理器(10)采用采用ARM Cortex-M3内核STM32F1系列控制器。

8.根据权利要求1所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于：所述车本体(100)内还设置有供电电源模块(11),所述供电电源模块为输出至少5200mAH的电源。