[发明专利]大尺寸多功能传感器测量支架

权利要求书

1.一种大尺寸多功能传感器测量支架，其特征在于，包括设置在水平导轨(4)上的底座支撑(1)、外围框架(2)和用于固定传感器的测试框(3)；外围框架(2)固定在底座支撑(1)上，测试框(3)通过翻转机构内嵌于外围框架(2)；传感器固定在测试框(3)内用铁丝(9)编成的测定点上；所述的外围框架(2)的底部设置有驱动测量支架水平运动的水平行走机构，侧壁上设置有驱动测试框(3)升降运动的升降机构；翻转机构、水平行走机构和升降机构均与控制系统连接；所述的控制系统为手动按钮控制或者PLC自动控制；

所述的翻转机构包括翻转气缸(8)；翻转气缸(8)通过设置在外围框架(2)底部的过滤减压阀(18)、水平气动电磁阀(16)及垂直气动电磁阀(17)与控制系统连接；测试框(3)的摆动角度为90度；

所述的水平行走机构包括水平运动电机和水平驱动电机减速器(6)，水平运动电机和水平驱动电机减速器(6)驱动底座支撑(1)的两侧行走轮在水平导轨(4)上运动，水平驱动电机减速器(6)设置在底座支撑(1)上；

所述的升降机构包括升降运动电机、垂直驱动电机减速器(7)和设置在外围框架(2)顶部的升降链轮链条同步系统(5)，升降链轮链条同步系统(5)驱动链轮带动设置在外围框架(2)内的循环链条(10)起降测试框(3)，垂直驱动电机减速器(7)设置在底座支撑(1)上。

2.根据权利要求1所述的大尺寸多功能传感器测量支架，其特征在于，所述的过滤减压阀(18)、水平气动电磁阀(16)及垂直气动电磁阀(17)均与翻转选择开关(SA3)连接，翻转选择开关(SA3)设置“水平”、“垂直”档位。

3.根据权利要求1所述的大尺寸多功能传感器测量支架，其特征在于，所述的水平导轨(4)的两端设置有左限位开关(11)和右限位开关(12)。

4.根据权利要求1所述的大尺寸多功能传感器测量支架，其特征在于，所述的水平运动电机由两个第一接触器(KM1、KM2)来控制，两个第一接触器(KM1、KM2)与水平运动选择开关(SA1)连接，水平运动选择开关(SA1)设置“前进”、“停”、“后退”三个控制档位，“前进”档和“后退”分别与前进指示(H2)和后退指示(H3)电连接。

5.根据权利要求1所述的大尺寸多功能传感器测量支架，其特征在于，所述的外围框架(2)竖直框架的上端、中部和下端分别设有上限位开关(13)、中间位开关(15)和下限位开关(14)。

6.根据权利要求1所述的大尺寸多功能传感器测量支架，其特征在于，所述的升降运动电机由两个第二接触器(KM3、KM4)控制，第二接触器(KM3、KM4)与升降选择开关(SA2)连接，升降选择开关(SA2)设置“上升”、“停”、“下降”三个控制档位，“上升”档和“下降”档分别与上升指示(H4)和下降指示(H5)电连接；中间位开关(15)与中间位指示灯电连接。