[发明专利]一种电机转子转运装置

说明书

技术领域：

本发明涉及电机制造设备技术领域，特别涉及一种电机转子转运装置。

背景技术：

在电机制造中，电机转子需要放置到下模中进行压铸成一定形状，以往都是人工转运，不仅工人劳动强度高且工作效率低，现有的设备中缺乏一种专门能够实现自动转运电机转子的装置。

发明内容：

本发明提供了一种电机转子转运装置，解决了现有技术中将电机转子转运的时候，工人劳动强度高且工作效率低的问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种电机转子转运装置，包括有工作台、电机，工作台上安装有一个轴心线呈竖直设置的转台，转台由电机驱动，转台外缘上绕转台轴心线均布有多个下模，转台上相邻两个下模之间成型有一个缺口，还包括有传送装置，传送装置的出料口位于转台缺口正下方，传送装置出料口沿出料方向向外依次设有托板和限位块，托板呈水平设置，且托板下方固定有可使托板作竖直方向运动的第一气缸，限位块上固定感应器，传送装置出料口正上方设有抓取装置，抓取装置包括有固定在工作台上的支架，支架上固定有气缸输出轴向下且气缸输出轴呈竖直设置的第二气缸，第二气缸输出轴端固定有夹紧机构。

优选地，夹紧机构为手指气缸。

优选地，限位块为V形限位块。

优选地，传送装置为一架体上安装有多个主动辊，所述主动辊外套设有传动带。

优选地，传动带上表面与托板齐平。

优选地，所述电机为步进电机。

本发明的有益效果在于：

本发明中设置有一个转台，转台上设置有下模，在转台下方设置有传送装置，传送装置用于输送电机转子，在传送装置出料口端上方为转台缺口，传送装置出料口设置有水平设置的托板，出料口端还设有限位块，当电机转子传送到出料口端，在惯性作用下滑动到托板上被限位块限位，在限位块上感应器的作用下，第一气缸顶起托板，电机转子被顶起，然后在抓取装置中第二气缸的作用下手指气缸下降到一定位置然后夹取电机转子，在第二气缸的作用下抬升电机转子至转台上方，然后转台转动一定角度使得转台上下模处于手指气缸的正下方，在第二气缸的作用下，手指气缸下降至一定位置然后松脱，将电机转子固定在转台上下模中，然后转台转动，使得转台上下一个缺口处于传送装置出料口上方，这样实现了自动化将电机转子转运到下模中，简单高效，实现了无人化操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中A部局部放大示意图

图中：1、支架；2、第二气缸；3、工作台；4、下模；5、夹紧机构；6、感应器；7、限位板；8、托板；9、传送装置；10、第一气缸；11、转台、；12、电机

具体实施方式：

结合附图1和附图2对本发明一种电机转子转运装置，做进一步说明。

一种电机转子转运装置，包括有工作台3、电机12，工作台3上安装有一个轴心线呈竖直设置的转台11，转台11由电机12驱动，转台11外缘上绕转台11轴心线均布有多个下模4，转台11上相邻两个下模4之间成型有一个缺口，还包括有传送装置9，传送装置9的出料口位于转台11缺口正下方，传送装置9出料口沿出料方向向外依次设有托板8和限位块7，托板8呈水平设置，且托板8下方固定有可使托板8作竖直方向运动的第一气缸10，限位块7上固定感应器6，传送装置9出料口正上方设有抓取装置，抓取装置包括有固定在工作台3上的支架1，支架1上固定有气缸输出轴向下且气缸输出轴呈竖直设置的第二气缸2，第二气缸2输出轴端固定有夹紧机构5。

具体地，夹紧机构5为手指气缸。

具体地，限位块7为V形限位块，用于对电机转子进行限位。

具体地，传送装置9为一架体上安装有多个主动辊，主动辊外套设有传动带。

具体地，传动带上表面与托板8齐平，电机转子在惯性作用下可以沿传动带滑动到托板上。

具体地，电机12为步进电机，可以精确控制转台11转动角度。