[发明专利]一种电机转子转运装置

权利要求书

1.一种电机转子转运装置，包括有工作台（3）、电机（12），其特征在于：所述工作台（3）上安装有一个轴心线呈竖直设置的转台（11），所述转台（11）由电机（12）驱动，所述转台（11）外缘上绕转台（11）轴心线均布有多个下模（4），所述转台（11）上相邻两个下模（4）之间成型有一个缺口，还包括有传送装置（9），所述传送装置（9）的出料口位于转台（11）缺口正下方，所述传送装置（9）出料口沿出料方向向外依次设有托板（8）和限位块（7），所述托板（8）呈水平设置，且所述托板（8）下方固定有可使托板（8）作竖直方向运动的第一气缸（10），所述限位块（7）上固定感应器（6），所述传送装置（9）出料口正上方设有抓取装置，所述抓取装置包括有固定在工作台（3）上的支架（1），所述支架（1）上固定有气缸输出轴向下且气缸输出轴呈竖直设置的第二气缸（2），所述第二气缸（2）输出轴端固定有夹紧机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子转运装置，其特征在于：所述夹紧机构（5）为手指气缸。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子转运装置，其特征在于：所述限位块（7）为V形限位块。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子转运装置，其特征在于：所述传送装置（9）为一架体上安装有多个主动辊，所述主动辊外套设有传动带。

5.根据权利要求1或4所述的一种电机转子转运装置，其特征在于：所述传动带上表面与托板（8）齐平。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子转运装置，其特征在于：所述电机（12）为步进电机。