[发明专利]一种演播室机器人的控制系统

说明书

技术领域

本发明属于数字技术控制领域，尤其涉及一种演播室机器人的控制系统。

背景技术

演播室在录制电视节目时，多采用手动摄像。传统的摄影方式是摄影师肩扛摄像机奔忙于演播厅的各个角落，当然现在有些演播厅配备了云台、摇臂这些机械设备协助摄影师进行节目录制，效果好于传统摄影方式。

但是，无论是摄影师肩扛摄影或者架设摇臂摄影，都存在以下几点问题：1、摄影时出现的抖动问题，无论是肩扛摄影还是摇臂摄影都是无法避免的，如果抖动幅度超过摄像机自身的消抖能力，就会对摄影效果产生影响。2、由于各技术人员水平不同，所以摄像角度和水平也参差不齐。3、每场摄影都需要导播逐个指挥摄像师来完成工作，但是摄影师在节目录制过程中难免会加入一些个人想法，导致整体的摄影效果达不到预期目的。4、人对摄影角度的精确度和画面的流畅度掌控是有限的，往往节目录制完成之后才发现没达到自己的预期效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种演播室机器人的控制系统，旨在解决上述的技术问题。

本发明是这样实现的，一种演播室机器人的控制系统，该控制系统包括控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄、机械手及供电电源，所述控制器连接所述交换机双向通信，所述交换机连接所述机械手控制箱双向通信，所述操作手柄的输出端连接所述机械手控制箱的输入端，所述机械手控制箱的输出端连接所述机械手的输入端，所述供电电源电性连接控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄及机械手。

本发明的进一步技术方案是：该控制系统还包括显示装置，所述显示装置的输入端通信连接所述控制器的输出端，所述显示装置电性连接所述供电电源。

本发明的进一步技术方案是：该控制系统还包括监控终端，所述控监控端的输入端通信连接所述控制器的输出端，所述监控终端电性连接所述供电电源。

本发明的进一步技术方案是：所述显示装置与所述控制器之间采用串口通信方式连接。

本发明的进一步技术方案是：所述控制器与所述监控终端采用串口通信。

本发明的进一步技术方案是：所述机械手控制箱包括若干个，若干个所述机械手控制箱分别依次顺序连接所述交换机。

本发明的进一步技术方案是：所述操作手柄包括若干个，若干个所述操作手柄分别依次顺序连接每个所述机械手控制箱，每个所述操作手柄对应一个所述机械手控制箱。

本发明的进一步技术方案是：所述机械手控制箱包括伺服驱动器、断路器、运动控制处理器及电源适配器，所述运动控制处理器的输出端连接所述伺服驱动器的输入端，所述断路器的一端分别连接所述伺服驱动器及运动控制处理器，所述断路器的另一端电性连接所述电源适配器。

本发明的进一步技术方案是：所述控制器与所述交换机之间采用以太网通信。

本发明的进一步技术方案是：所述控制器采用可编辑控制器；所述显示装置采用的触控式的液晶显示屏。

本发明的有益效果是：通过智能控制系统的精确定位和准确的控制，消除了在摄影中出现的抖动缺陷，解决了了摄影角度和水平参差补齐的问题，使其摄影角度的精度和画面非常的流畅，摄影简单实用。本控制系统结构简单、使用方便、成本低廉、摄影质量高、不存在摄像师个人技术水平原因影响摄影效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的机器人演播室的控制系统的结构框图。

具体实施方式

图1示出了本发明提供的演播室机器人的控制系统，该控制系统包括控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄、机械手及供电电源，所述控制器连接所述交换机双向通信，所述交换机连接所述机械手控制箱双向通信，所述操作手柄的输出端连接所述机械手控制箱的输入端，所述机械手控制箱的输出端连接所述机械手的输入端，所述供电电源电性连接控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄及机械手。通过智能控制系统的精确定位和准确的控制，消除了在摄影中出现的抖动缺陷，解决了了摄影角度和水平参差不齐的问题，使其摄影角度的精度和画面非常的流畅，摄影简单实用。本控制系统结构简单、使用方便、成本低廉、摄影质量高、不存在个人技术水平原因影响摄影效果。

机械手控制箱，用于接收控制器的输入指令，并且将指令传输给机械手的各个伺服电机执行指令，接收操作手柄的操作指令。