[发明专利]一种演播室机器人的控制系统

权利要求书

1.一种演播室机器人的控制系统，其特征在于，该控制系统包括控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄、机械手及供电电源，所述控制器连接所述交换机双向通信，所述交换机连接所述机械手控制箱双向通信，所述操作手柄的输出端连接所述机械手控制箱的输入端，所述机械手控制箱的输出端连接所述机械手的输入端，所述供电电源电性连接控制器、交换机、机械手控制箱、操作手柄及机械手。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括显示装置，所述显示装置的输入端通信连接所述控制器的输出端，所述显示装置电性连接所述供电电源。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括监控终端，所述控监控端的输入端通信连接所述控制器的输出端，所述监控终端电性连接所述供电电源。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述显示装置与所述控制器之间采用串口通信方式连接。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器与所述监控终端采用串口通信。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述机械手控制箱包括若干个，若干个所述机械手控制箱分别依次顺序连接所述交换机。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述操作手柄包括若干个，若干个所述操作手柄分别依次顺序连接每个所述机械手控制箱，每个所述操作手柄对应一个所述机械手控制箱。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述机械手控制箱包括伺服驱动器、断路器、运动控制处理器及电源适配器，所述运动控制处理器的输出端连接所述伺服驱动器的输入端，所述断路器的一端分别连接所述伺服驱动器及运动控制处理器，所述断路器的另一端电性连接所述电源适配器。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制器与所述交换机之间采用以太网通信协议。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制器采用可编辑控制器；所述显示装置采用的触控式的液晶显示屏。