[发明专利]一种具有取料机械手的水口整切机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种具有取料机械手的水口整切机。

背景技术

生活中常见的塑胶产品，在加工成形时塑胶产品上会留下水口，所谓水口是指进行注塑成形时在塑胶产品上遗留的多余物料。为确保塑胶产品的完整性以及良好的外观，加工成形后需要将遗留的水口切割去除。

目前，去除水口的方式很多还采用简单的切水口治具进行手工切割操作，即注塑成形后，手工拿取成形的塑胶产品将其放入简单的切水口治具内对水口进行切割去除，然后从切水口治具内拾取塑胶产品投放到下一道工序中，使得切割操作速度慢、效率低，由于手工操作粗糙，致使水口切割不平整；而且切割水口的废料堆积在切割部位，容易造成塑胶产品的水口卡在定位底模上，引起行业内所称的卡水口现象。

发明内容

本发明提出一种具有取料机械手的水口整切机，目的在于提供自动化的切水口装置，克服传统手工切水口手段操作粗糙、效率低下、引起后续工序中卡水口现象等固有缺陷，其所采用的技术方案是：

一种具有取料机械手的水口整切机，包括机台，设于机台上的切水口机构、压合整形机构、移动载台与取料机械手；

所述机台上设置有取/放料工位与整切工位，且从取/放料工位至整切工位之间设置有直线导轨，所述移动载台由于第一气缸驱动沿该直线导轨往复运动；

所述整切工位上方设置有所述压合整形机构，该机构配合若干立柱导轨实现上、下行程，且该机构的上、下行程由第二气缸驱动；

所述切水口机构设置于该移动载台之上，由该移动载台送至压合整形机构下方，二者配合实现切水口操作；

所述取料机械手具有行程导轨，其于所述取/放料位将待加工塑件放入切水口机构，或从切水口机构中取出已切口的塑件。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述取料机械手的行程导轨延伸出所述机台，其超出机台的长度取决于塑件传送带的摆放位置。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述移动载台具有一与所述第一气缸相连的载板，且该载板上设置有所述切水口机构的放置位。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述切水口机构可于垂直于所述直线导轨的方向上进行位置微调。

本发明自动化控制作业，解决传统手工切水口手段操作粗糙、效率低下、引起后续工序中卡水口现象等问题，同时，通过机械手全程自动化操作，无需人工干预，在提高生产效率的同时，也节省人力成本；无论从经济性还是实用性来看，本发明均是具备卓越性的产品，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的具有取料机械手的水口整切机的结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图1，对本申请方案作进一步描述：

一种具有取料机械手的水口整切机，包括机台1，设于机台1上的切水口机构2、压合整形机构3、移动载台4与取料机械手8；所述机台1上设置有取/放料工位11与整切工位12，且从取/放料工位11至整切工位12之间设置有直线导轨5，所述移动载台4由于第一气缸61驱动沿该直线导轨5往复运动；所述整切工位12上方设置有所述压合整形机构3，该机构配合若干立柱导轨7实现上、下行程，且该机构的上、下行程由第二气缸62驱动；所述切水口机构2设置于该移动载台4之上，由该移动载台4送至压合整形机构3下方，二者配合实现切水口操作；所述取料机械手8具有行程导轨81，其于所述取/放料位11将待加工塑件放入切水口机构2，或从切水口机构2中取出已切口的塑件。

所述取料机械手8的行程导轨81延伸出所述机台1，其超出机台1的长度取决于塑件传送带的摆放位置。

所述移动载台4具有一与所述第一气缸61相连的载板41，且该载板41上设置有所述切水口机构2的放置位。

所述切水口机构2可于垂直于所述直线导轨5的方向上进行位置微调。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。