[发明专利]一种具有取料机械手的水口整切机

权利要求书

1.一种具有取料机械手的水口整切机，其特征在于：包括机台，设于机台上的切水口机构、压合整形机构、移动载台与取料机械手；

所述机台上设置有取/放料工位与整切工位，且从取/放料工位至整切工位之间设置有直线导轨，所述移动载台由于第一气缸驱动沿该直线导轨往复运动；

所述整切工位上方设置有所述压合整形机构，该机构配合若干立柱导轨实现上、下行程，且该机构的上、下行程由第二气缸驱动；

所述切水口机构设置于该移动载台之上，由该移动载台送至压合整形机构下方，二者配合实现切水口操作；

所述取料机械手具有行程导轨，其于所述取/放料位将待加工塑件放入切水口机构，或从切水口机构中取出已切口的塑件。

2.根据权利要求1所述的具有取料机械手的水口整切机，其特征在于：所述取料机械手的行程导轨延伸出所述机台，其超出机台的长度取决于塑件传送带的摆放位置。

3.根据权利要求2所述的具有取料机械手的水口整切机，其特征在于：所述移动载台具有一与所述第一气缸相连的载板，且该载板上设置有所述切水口机构的放置位。

4.根据权利要求3所述的具有取料机械手的水口整切机，其特征在于：所述切水口机构可于垂直于所述直线导轨的方向上进行位置微调。