[发明专利]空烟箱分类回收设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及烟草物流技术领域，特别是涉及一种空烟箱分类回收设备和方法。

背景技术

目前在烟草物流领域，空烟箱的回收和循环利用采用人工识别后进行分类回收。人工回收空烟箱不仅效率低而且人工劳动强度大，同时人工识别空烟箱种类存在误判概率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高空烟箱分类准确率和提高空烟箱回收的生产效率并能完全代替人工劳动的空烟箱分类回收设备和方法。

一种空烟箱分类回收设备，所述设备包括：识别装置、分类装置、堆垛装置和捆扎装置，其中：

识别装置，用于识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别；

分类装置，用于将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置；

堆垛装置，用于将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置；

捆扎装置，用于对堆垛好的空烟箱进行捆扎。

在其中一个实施例中，所述空烟箱输送线的末端设有定位板和第一光电开关，所述空烟箱被输送至所述定位板时所述空烟箱位于所述分类装置的下方，所述第一光电开关用于检测由空烟箱输送线输送至所述分类装置处的空烟箱。

在其中一个实施例中，所述识别装置还用于读取被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱的物流条码信息，将读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据进行比对，若所述读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据一致，则将所述空烟箱识别为第一类空烟箱，否则，将所述空烟箱识别为第二类空烟箱。

在其中一个实施例中，所述设备还包括控制装置，所述分类装置设有真空吸盘，所述控制装置用于控制所述分类装置移动至所述空烟箱表面，利用所述真空吸盘将所述空烟箱吸起，将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛装置。

在其中一个实施例中，所述堆垛装置包括堆垛输送线，所述分类装置将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛输送线进行堆垛，所述控制器根据所述机械手移送空烟箱的次数进行计数，当进行堆垛的空烟箱数量达到预设数量时，所述堆垛输送线将堆垛好的空烟箱输送至捆扎装置。

在其中一个实施例中，所述堆垛装置包括第一堆垛装置和第二堆垛装置，所述第一堆垛装置与第一类空烟箱相对应，所述第二堆垛装置与第二类空烟箱相对应。

在其中一个实施例中，所述捆扎装置包括捆扎机和捆扎输送线，所述捆扎机上设有第二光电开关，当所述堆垛好的空烟箱被输送至捆扎机时，第二光电开关检测到所述堆垛好的空烟箱，所述捆扎机对所述堆垛好的空烟箱进行捆扎，并将捆扎好的空烟箱通过捆扎输送线进行输送。

一种空烟箱分类回收方法，所述方法包括：

识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别；

分类装置将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置；

堆垛装置将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置；

捆扎装置对堆垛好的空烟箱进行捆扎。

在其中一个实施例中，所述空烟箱输送线的末端设有定位板和第一光电开关，所述空烟箱被输送至所述定位板时所述空烟箱位于所述分类装置的下方，在所述识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别的步骤之前，还包括：

利用所述第一光电开关用于检测由空烟箱输送线输送至所述分类装置处的空烟箱。

在其中一个实施例中，所述识别装置识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别的步骤包括：

通过所述识别装置读取被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱的物流条码信息；

将读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据进行比对；

若所述读取到的物流条码信息与预存储的物流条码数据一致，则将所述空烟箱识别为第一类空烟箱，否则，将所述空烟箱识别为第二类空烟箱。

在其中一个实施例中，所述分类装置设有真空吸盘，所述分类装置将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置的步骤包括：

控制所述分类装置移动至所述空烟箱表面；

利用所述真空吸盘将所述空烟箱吸起，将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛装置。

在其中一个实施例中，所述堆垛装置包括堆垛输送线，所述堆垛装置将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置的步骤包括：

当所述分类装置将所述空烟箱移送至与所述类别对应的堆垛输送线进行堆垛时，利用所述控制器根据所述机械手移送空烟箱的次数进行计数；