[发明专利]带有故障安全功能的油压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及作为电气地控制从油压泵排出的工作油的流量的油压驱动系统，能够在发生电气系统的断开等的故障时安全地发挥功能的带有故障安全功能的油压驱动系统。

背景技术

以往，已知使用电磁比例阀电气性控制从油压泵排出的工作油的流量的油压驱动系统。油压驱动系统一般如图4（a）所示形成为向电磁比例阀输入的指令电流与排出流量显示正相关的正相关型。在这样的油压驱动系统中，在发生故障时实施电磁比例阀无法工作的情况下的对策。例如，在专利文献1中公开了如图3所示的带有故障安全功能的油压驱动系统100。

具体而言，油压驱动系统100具备可变容量型的油压泵110、调节油压泵110的倾转角的调节器120、电磁比例阀130和切换阀140。调节器120包括与油压泵110的斜板连接的伺服气缸121、驱动伺服气缸121的阀芯122、操作阀芯122的马力控制活塞124以及流量控制活塞123。又，调节器120包括用于马力控制活塞124的两个受压室126、127、和用于流量控制活塞123的受压室125。

在用于马力控制活塞124的一侧受压室126中导入油压泵110的排出压Pd，马力控制活塞124在排出压Pd上升时使阀芯122向流量减少方向移动。另一侧受压室127在通常时候与油箱（tank）连通。

用于流量控制活塞123的受压室125中导入流量控制压，流量控制活塞123在流量控制压上升时使阀芯122向流量增加方向移动。电磁比例控制阀130受到一次压Psv，并且输出作为所述流量控制压的二次压。另外，马力控制活塞124和流量控制活塞123形成为在它们之中排出流量控制为较小的一方优先地使阀芯122移动的结构。

通常时候，从电磁比例阀130输出一定程度较大的二次压，因此切换阀140维持图3中的左侧的状态，来自于电磁比例阀130的二次压导入至用于流量控制活塞123的受压室125中。另一方面，在发生故障时，来自于电磁比例阀130的二次压大致变成零，因此切换阀140切换为图3中的右侧的状态。借助于此，先导压Pp导入至用于流量控制活塞123的受压室125中，并且一次压Psv导入至用于马力控制活塞124的受压室127中。在一次压Psv导入至受压室127中时，如图4（b）所示，马力控制特性从A线过渡至B线，将各个排出压Pd时的排出流量Q的上限抑制为较低。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2005-146969号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在图3所示的带有故障安全功能的油压驱动系统100中，需要将六通阀作为切换阀14使用。因此，进一步期待结构更加简单、不容易粘住（stick）且确实地工作的带有故障安全功能的油压驱动系统。

又，切换阀140在发生故障时以较低压力进行切换，因此存在因污染物等而容易粘住的问题。因此，期待不容易粘住的带有故障安全功能的油压驱动系统。

因此，本发明的目的是提供简单的结构、且不容易发生因粘住而引起的工作不良的带有故障安全功能的油压驱动系统。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，本发明的发明人等想到了以往使用的电磁比例阀是指令电流越高而使二次压越大的所谓常闭型比例阀，如果取而代之使用指令电流越高而使二次压越低的所谓常开型比例阀，则可以使结构更加简单。本发明是从这样的观点出发而形成的。