[发明专利]全自动裙板设备一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动裙板设备一体机。

背景技术

管桩裙板和法兰是建筑领域必须使用到的机械部件，使用时，需要将管桩裙板和法兰固定在一起，成为一个整体结构，该整体结构可以称为:管桩连接件，将管桩连接件套在管桩一端，再在管桩连接件与管桩配合的空间内倒入混凝土等物质，就可以将管桩连接件固定在管桩上，而在倒入混凝土之前，两个管桩连接件可以通过管桩连接件法兰上的通孔和螺钉固定在一起，因此，两个管桩即可以通过管桩连接件和混凝土固定在一起。

通常，要将管桩裙板和法兰安装在一起时，需要进行大量的前期工作，例如：将长条形裙板整平，剪切、滚圆、成型加强筋等等阶段，由于各个阶段的机器设备固定在不同的地方。因此，操作起来极为麻烦，需要耗费大量的人力、物力才能将管桩裙板和法兰安装在一起。同时，现有的整平，剪切、滚圆、成型加强筋等阶段的装置都不够完善，处理效率低。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动裙板设备一体机，主要解决上述存在的技术问题：即长条形裙板整平，剪切、滚圆、成型加强筋等等阶段所用的机器设备部设置在同一地方，操作起来极为麻烦，需要耗费大量的人力、物力才能将管桩裙板和法兰安装在一起。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动裙板设备一体机，包括整平装置、剪切装置、自动夹取装置、裙板滚圆装置、加强筋成型装置、焊接装置和连接件成型装置；

整平装置对长条形裙板进行整平，并将整平后的长条形裙板送入至剪切装置上，剪切装置剪切长条形裙板，自动夹取装置夹取剪切后的长条形裙板，将长条形裙板送入至裙板滚圆装置上，裙板滚圆装置将长条形裙板滚压成圆形裙板，焊接装置对圆形裙板的接口处进行焊接，加强筋成型装置对圆形裙板进行成型加强筋，连接件成型装置将圆形裙板与法兰组成起来，形成管桩连接件。

本发明中，各个设备之间均存在连接关系，例如：从右往左可以依次设置整平装置、剪切装置、自动夹取装置、裙板滚圆装置、加强筋成型装置、焊接装置和连接件成型装置，各个装置完成相应的工作后，自动将裙板传送至下一个装置上，进行相应的工作，本发明为一个整体连贯工作，各个装置安装在同一地方，可以节省大量的人力成本，同时中间工作不会出现间断等情况，增加工作效率。本发明中间环节优选不需要人工操作，可以进一步增大工作效率。

在一些实施方式中，整平装置可以包括整平电机和至少一个整平滚筒组，整平电机驱动整平滚筒组滚动，整平滚筒组包括两个上下放置的整平滚筒，两个整平滚筒之间形成裙板入口，长条形裙板从裙板入口处进入，整平滚筒组对长条形裙板进行整平。由此，将长条形裙板从裙板入口处进入后，两个相对滚动的滚筒可以对裙板进行挤压，因此，可以对裙板进行整平操作，整平后的裙板通过整平滚筒的摩擦力带动进入到剪切装置中。

在一些实施方式中，剪切装置包括剪切刀和驱动剪切刀上下运动的剪切油缸，剪切刀剪切长条形裙板。由此，通过剪切刀可以选取需要的长条形裙板的长度，方便后续的操作。

在一些实施方式中，自动夹取装置包括夹取支架、导轨、设在夹取支架上的平移电机、夹取气缸和夹持件，平移电机驱动夹取支架沿着导轨运动，夹取气缸驱动夹持件张开或者合拢。由此，夹取气缸可以驱动夹持件张开或者合拢，通过夹持件将长条形裙板夹取住或者将夹取好的长条形裙板放开，然后通过平移电机的驱动夹取支架，使得夹取支架沿着导轨运动至裙板滚圆装置附近，之后夹取气缸将动夹持件张开，使得长条形裙板进入到裙板滚圆装置上。

在一些实施方式中，还包括自动夹手，裙板滚圆装置包括上下放置的两个滚圆筒和滚圆电机，滚圆电机驱动滚圆筒滚动，夹取装置将长条形裙板夹取至两个滚圆筒形成的裙板入口处，两个滚圆筒将长条形裙板滚圆成圆形裙板，自动夹手将圆形裙板自动夹取至加强筋成型装置处。由此，夹取气缸驱动夹持件将长条形裙板夹取至两个滚圆筒形成的裙板入口处，通过设定好两个滚圆筒，可以使得两个滚圆筒将长条形裙板滚压成圆形裙板(即横截面呈圆形的裙板)。

在一些实施方式中，焊接装置设在裙板滚圆装置的下方，焊接装置包括焊机和焊接电机，焊接电机驱动焊机运动，焊接装置设在裙板滚圆装置的下方。由此，焊机可以对圆形裙板的接口进行焊接，焊接电机可以驱动焊机运动至所需要的位置。