[发明专利]全自动裙板设备一体机

权利要求书

1.全自动裙板设备一体机，其特征在于，包括整平装置(1)、剪切装置(2)、自动夹取装置(3)、裙板滚圆装置(4)、加强筋成型装置(5)、焊接装置(6)和连接件成型装置(7)，

所述整平装置(1)对长条形裙板进行整平，并将整平后的长条形裙板送入至剪切装置(2)上，

所述剪切装置(2)剪切长条形裙板，

所述自动夹取装置(3)夹取剪切后的长条形裙板，将所述长条形裙板送入至所述裙板滚圆装置(4)上，

所述裙板滚圆装置(4)将长条形裙板滚压成圆形裙板，

所述焊接装置(6)对滚压后的圆形裙板的接口处进行焊接，

所述加强筋成型装置(5)对焊接后的圆形裙板进行成型加强筋，

所述连接件成型装置(7)将圆形裙板与法兰组成起来，形成管桩连接件。

2.根据权利要求1所述的全自动裙板设备一体机，其特征在于，所述整平装置(1)包括整平电机(11)和至少一个整平滚筒组，所述整平电机(11)驱动整平滚筒组滚动，所述整平滚筒组包括两个上下放置的整平滚筒(12)，所述两个整平滚筒(12)之间形成裙板入口，所述长条形裙板从裙板入口处进入，所述整平滚筒组对长条形裙板进行整平。

3.根据权利要求2所述的全自动裙板设备一体机，其特征在于，所述剪切装置(2)包括剪切刀(21)和驱动所述剪切刀(21)上下运动的剪切油缸(22)，所述剪切刀(21)剪切所述长条形裙板。

4.根据权利要求3所述的全自动裙板设备一体机，其特征在于，所述自动夹取装置(3)包括夹取支架(31)、导轨(32)、设在夹取支架(31)上的平移电机(33)、夹取气缸(34)和夹持件(35)，所述平移电机(33)驱动所述夹取支架(31)沿着导轨(32)运动，所述夹取气缸(34)驱动所述夹持件(35)张开或者合拢。

5.根据权利要求4所述的全自动裙板设备一体机，其特征在于，还包括自动夹手(8)，所述裙板滚圆装置(4)包括上下放置的两个滚圆筒(41)和滚圆电机(42)，所述滚圆电机(42)驱动所述滚圆筒(41)滚动，所述自动夹取装置(3)将长条形裙板夹取至两个滚圆筒(41)形成的裙板入口处，两个滚圆筒(41)将长条形裙板滚圆成圆形裙板，所述自动夹手(8)将圆形裙板自动夹取至加强筋成型装置(5)处。

6.根据权利要求5所述的全自动裙板设备一体机，其特征在于，所述焊接装置(6)设在所述裙板滚圆装置(4)的下方，所述焊接装置(6)包括焊机(61)和焊接电机(62)，所述焊接电机(62)驱动所述焊机(61)运动，所述焊接装置(6)设在裙板滚圆装置(4)的下方。

7.根据权利要求6所述的全自动裙板设备一体机，其特征在于，所述加强筋成型装置(5)包括加强筋电机、第一压轮(52)、第二压轮(53)和压轮压紧装置(54)，所述加强筋电机驱动所述第二压轮(53)转动，所述压轮压紧装置(54)推动所述第一压轮(52)向第二压轮(53)方向移动，所述第一压轮(52)上沿周边设有第一凸起或第二凹槽，所述第二压轮(53)上沿周边设有与所述第一凸起配合的第一凹槽或与所述第二凹槽配合的第二凸起。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的全自动裙板设备一体机，其特征在于，连接件成型装置(7)包括两个夹放装置(71)和压紧装置(72)，其中一个夹放装置(71)夹取圆形法兰，将圆形法兰放置于压紧装置(72)处，另一个夹放装置(71)夹取圆形裙板，将裙板放置于压紧装置(72)处，所述压紧装置(72)将圆形法兰与圆形裙板紧压成一体。

9.根据权利要求8所述的全自动裙板设备一体机，其特征在于，所述夹放装置(71)包括传动电机(711)、与传动电机(711)的输出端相连的丝杆(712)、导轨(713)、设在所述导轨(713)上的移送机构和传动块(714)，所述传动块(714)与所述移送机构相连，所述传动电机(711)通过输出轴带动所述丝杆(712)转动，所述丝杆(712)推动所述传动块(714)移动，所述传动块(714)推动所述移送机构沿导轨(713)移动。

10.根据权利要求9所述的全自动裙板设备一体机，其特征在于，所述移送机构包括两个移送板(715)，两个移送板(715)上均设有移送气缸(716)，所述移送气缸(716)的输出轴与传动块(714)相连，两个移送板(715)通过移送气缸(716)靠近或分开。