[发明专利]一种快速成像式隧道天空比测量方法有效
申请号: | 201510350726.2 | 申请日: | 2015-06-23 |
公开(公告)号: | CN104864850B | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 沈海平;沈蓉;王晨;彭子晖;何铁峰;王依琳;魏昕;樊生龙;顾鑫 | 申请(专利权)人: | 上海市隧道工程轨道交通设计研究院;复旦大学 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04 |
代理公司: | 上海申蒙商标专利代理有限公司31214 | 代理人: | 徐小蓉 |
地址: | 200235 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 成像 隧道 天空 测量方法 | ||
1.一种快速成像式隧道天空比测量方法,其特征在于所述测量方法包括如下步骤:
(1)在汽车内设置相互连接的计算机和快速成像设备,将所述快速成像设备的镜头方向调整为与所述汽车行驶方向一致;当所述汽车行驶至距隧道洞口S米时,所述计算机控制所述快速成像设备对所述隧道洞口进行连续成像,并将所拍摄的照片存储于所述计算机中,直至进入隧道后终止;
(2)利用所述计算机对所采集的照片进行图像处理,通过下式计算拍摄第n张照片时所述汽车与所述隧道洞口之间的距离r1:
其中,A1为所述隧道洞口任一特征物的尺寸;N为所述特征物在该照片中对应该尺寸的像素数目;C为所述快速成像设备的光学常数,可对其进行距离定标得到;
(3)在所有采集的照片中找到其r1与停车视距最接近的照片,对该张照片进行图像处理得到天空比数据。
2.根据权利要求1所述的一种快速成像式隧道天空比测量方法,其特征在于步骤(3)中获得所述天空比数据的方法为:在该张照片上以所述隧道洞口中心为圆心作一圆圈,所述圆圈的半径对应于驾驶员所能看到的20°视场范围,之后确定所述圆圈内的天空区域,所述天空区域内的像素数目与所述圆圈内的所有像素数目之比即为天空比。
3.根据权利要求1所述的一种快速成像式隧道天空比测量方法,其特征在于所述快速成像设备经车载支架固定于所述汽车的前挡风玻璃上。
4.根据权利要求1所述的一种快速成像式隧道天空比测量方法,其特征在于所述快速成像设备与地面之间的距离为1.4~1.6m。
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