[发明专利]带有升降功能的自行式输送装置

说明书

提供一种能够实现零件数量减少及轻量化、抑制制造成本的增大的晃动防止功能较高的带有升降功能的自行式输送装置。具备：第1连杆(L1)，上端部以能够绕第1轴(J1)摆动的方式连结于从动台车(3)，下端部以能够绕第2轴(J2)摆动的方式连结于升降架(4)；第2连杆(L2)，上端部以能够绕第3轴(J3)摆动的方式连结于驱动台车(2)，下端部以能够绕位于第1连杆(L1)的第1轴(J1)及第2轴(J2)间的中点的第4轴(J4)摆动的方式连结于第1连杆(L1)；第1轴(J1)及第3轴(J3)位于大致同一水平面内，并且第2轴(J2)及第3轴(J3)位于大致同一铅直面内。如果通过卷扬装置(5)使升降架(4)升降，则从动台车(3)沿着轨道(R)移动以远离驱动台车(2)或向驱动台车(2)接近。

技术领域

本发明涉及能够在沿着轨道的所需部位将吊货升降的带有升降功能的自行式输送装置。

背景技术

作为在前后方向上以离开的状态设有支承载荷并沿水平的轨道移动的、由行驶驱动装置驱动的驱动台车及不由行驶驱动装置驱动的从动台车、具备通过挠性升降部件的卷起/卷下而使通过上述行驶驱动装置沿着上述轨道自行并且支承吊货的升降架升降的卷扬装置的带有升降功能的自行式输送装置的第1以往例，有以下结构(参照专利文献1)：将驱动台车(前部台车6)及从动台车(后部台车7)通过在前后方向上较长的架体(前后架10)连结，通过卷扬装置(索式升降装置20、21)使由升降架(支承具30)支承的吊货(车身78)升降，并且通过设在前后方向上较长的架体(前后架10)的下部的受电弓机构66，实现升降动作时防止晃动及挠性升降部件(索体23)切断时防止吊货的掉落。

此外，作为上述带有升降功能的自行式输送装置的第2以往例，如图7的主视图所示，有以下结构：将沿着水平的轨道R移动的驱动台车2A及从动台车3A用前后方向上较长的架体F连结，通过卷扬装置5A使被升降架4A支承的吊货W升降，通过将构成进行斯科特拉塞尔的严格直线运动的连杆机构的长短两根连杆L1A、L2A中的长连杆L1A的上端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于被支承为能够沿在前后方向上较长的架体F滑动的滑动体S，并且将长连杆L1A的下端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于升降架4A，将短连杆L2A的上端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于架体F，并将短连杆L2A的下端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于长连杆L1A的中点，附设与长连杆L1A平行的连杆L3A而构成平行连杆机构，实现升降动作时防止晃动及挠性升降部件10切断时防止吊货W的掉落。

专利文献1：日本特开平7－315218号公报

在第1以往例(专利文献1)那样的带有升降功能的自行式输送装置的结构中，由于需要设置将前部台车6及后部台车7连结的前后架10、还要在前后架10的下侧设置连结部件60、60及上部框体61，并且通过许多连杆及将连杆彼此连结的许多左右方向销等构成受电弓机构66，所以零件数量变多而重量变大，并且制造成本增大。

而且，由于构成受电弓机构66的许多连杆较细，所以如果作用较强的外力，则有时连杆折断。

进而，由于将构成受电弓机构66的许多连杆通过左右方向销连结，所以在该连结部容易发生摇晃，所以晃动防止功能下降。

此外，在如第2以往例(图7)那样的带有升降功能的自行式输送装置的结构中，由于需要设置将驱动台车2A及从动台车3A连结的在前后方向上较长的架体F、以及连杆L1A、L3A的上端部所连结的滑动体S，所以零件数量变多、重量变大，并且制造成本增大。

而且，由于需要将连结连杆L1A、L3A的上端部的滑动体S通过在前后方向上较长的架体F支承为能够向前后方向滑动，所以容易在该滑动部发生摇晃，所以晃动防止功能下降。

发明内容

所以，本发明鉴于上述状况，目的是提供一种能够实现零件数量的减少及轻量化、抑制制造成本的增大、并且晃动防止功能较高的带有升降功能的自行式输送装置。