[发明专利]带有升降功能的自行式输送装置

权利要求书

1.一种带有升降功能的自行式输送装置，在前后方向上以离开的状态设有支承载荷并沿水平的轨道移动的、由行驶驱动装置驱动的驱动台车及不由行驶驱动装置驱动的从动台车，具备通过挠性升降部件的卷起/卷下而使通过上述行驶驱动装置沿着上述轨道自行并支承吊货的升降架升降的卷扬装置，其特征在于，

在上述驱动台车上安装上述卷扬装置；

上述带有升降功能的自行式输送装置具备：第1连杆，上端部以能够绕第1左右方向轴摆动的方式连结于上述从动台车，并且下端部以能够绕第2左右方向轴摆动的方式连结于上述升降架；以及第2连杆，上端部以能够绕第3左右方向轴摆动的方式连结于上述驱动台车，并且下端部以能够绕位于上述第1连杆的上述第1左右方向轴及上述第2左右方向轴之间的中点或其附近的第4左右方向轴摆动的方式连结于第1连杆；

上述第1左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一水平面内，并且上述第2左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一铅直面内；

在使上述驱动台车停止的状态、或者上述驱动台车一边被上述行驶驱动装置驱动一边沿着上述轨道移动的状态下，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷起而使上述升降架上升，则上述从动台车沿着上述轨道移动以远离上述驱动台车，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷下而使上述升降架下降，则上述从动台车沿着上述轨道移动以向上述驱动台车接近。

2.如权利要求1所述的带有升降功能的自行式输送装置，其特征在于，

使上述轨道在左右方向上离开而配设两条；

对于这些轨道，分别具备上述驱动台车及上述从动台车、上述卷扬装置、以及上述第1连杆及上述第2连杆，

并且在仅设有1个的上述升降架上连结左右两根上述第1连杆的下端部，并且通过安装在左右的上述驱动台车上的左右的上述卷扬装置使上述升降架升降。

3.如权利要求1或2所述的带有升降功能的自行式输送装置，其特征在于，

通过将与上述第1连杆平行且长度相等的第3连杆的上端部以能够绕第5左右方向轴摆动的方式连结于上述从动台车，并将上述第3连杆的下端部以能够绕第6左右方向轴摆动的方式连结于上述升降架，由上述第1连杆及上述第3连杆构成平行连杆机构。