[发明专利]一种可调节拉压刚度模拟装置及机械传动链路

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，特别是涉及一种可调节拉压刚度模拟装置及机械传动链路。

背景技术

在机电系统设计，机械传动链路的刚度是影响系统性能的一个重要因素，因此在系统设计中需要对机械传动链路的刚度值进行模拟。

现有技术中，通常采用气压筒式或者固定结构式模拟装置对机械传动链路进行模拟。

使用气体作工作介质，其刚度特性易受温度影响；在动态载荷作用下，气体升温明显，装置的工作稳定性差，且气体密封困难。

固定结构式的刚度模拟装置可满足特定的刚度模拟需求，但其设计加工难度大，且其刚度模拟值不可调节，使用范围有限。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节拉压刚度模拟装置来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种可调节拉压刚度模拟装置。所述可调节拉压刚度模拟装置包括：两个弹性板；连接组件，所述连接组件用于穿过所述两个弹性板的中部，从而使两个所述弹性板相互平行设置且紧固连接；以及叉耳组件，所述叉耳组件为两个，每个所述叉耳组件用于设置在两个所述弹性板之间；且其中一个叉耳组件能够设置在所述两个弹性板的中部至两个弹性板的其中一端之间的任意位置处，另一个叉耳组件能够设置在两个所述弹性板的中部至两个所述弹性板的另一端之间的任意位置处；其中，所述连接组件用于连接至机械传动链路中，并将自所述机械传动链路中的力处传递给两个所述弹性板；两个所述弹性板受到该力的作用，从而以与所述连接组件的连接处以及与两个所述叉耳组件的连接处进行弹性变形；两个所述叉耳组件通过调整其设置在两个所述弹性板上的位置从而改变两个所述弹性板在受到力时的弹性变形量。

优选地，两个所述叉耳组件设置在两个所述弹性板的中部位置的距离相等。

优选地，两个所述弹性板的中部均设置有安装孔；所述连接组件穿过两个所述弹性板上的安装孔。

优选地，所述连接组件包括：连接杆，所述连接杆穿过两个所述弹性板的中部的安装孔，并紧固连接一个所述弹性板；以及

连接套筒，所述连接套筒设置在另一个所述弹性板的相对远离与连接杆连接的一个弹性板的一侧，并与该弹性板紧固连接，所述连接套筒用于连接所述连接杆。

优选地，两个所述弹性板自所述安装孔处向其各自的两端处设置有连接条，所述连接条中空；所述叉耳组件包括：双叉耳，所述双叉耳穿过其中一个所述弹性板中的位于所述弹性板的中部的一侧的连接条，并伸入至两个所述弹性板之间；单叉耳，所述单叉耳穿过另一个所述弹性板中的位于所述弹性板的中部的一侧的连接条，并伸入至两个所述弹性板之间；其中，所述双叉耳与其穿过的所述弹性板紧固连接；所述单叉耳与其穿过的所述弹性板紧固连接；所述单叉耳与所述双叉耳均伸入至两个所述弹性板之间的部分相互销轴连接。

优选地，两个所述弹性板的所述连接条的周侧上设置有沿所述连接条的长边方向分布的刻度线。

优选地，两个所述弹性板为同样的弹性板。

优选地，两个所述叉耳组件为同样的叉耳组件。

本发明还提供了一种机械传动链路，所述机械传动链路包括如上所述的可调节拉压刚度模拟装置。

本发明中的可调节拉压刚度模拟装置状，连接组件将自机械传动链路中的力处传递给弹性板，两个弹性板受到该力进行弹性变形，并通过两个叉耳组件调整其设置在两个弹性板上的位置从而改变两个弹性板在受到力时的弹性变形量。采用这种结构，机械传动链路中其他部件可按刚体进行设计，降低传动机构中其他部件的设计加工难度，该装置为纯机械结构，固有频率高，设计简单，调节方便，既适用静态的刚度模拟，也适用于动态的刚度模拟。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的可调节拉压刚度模拟装置的结构示意图。

附图标记：