[发明专利]一种可调节拉压刚度模拟装置及机械传动链路

权利要求书

1.一种可调节拉压刚度模拟装置，其特征在于，所述可调节拉压刚度模拟装置包括：

两个弹性板(1)；

连接组件(2)，所述连接组件(2)用于穿过所述两个弹性板(1)的中部，从而使两个所述弹性板(2)相互平行设置且紧固连接；以及

叉耳组件(3)，所述叉耳组件(3)为两个，每个所述叉耳组件(3)用于设置在两个所述弹性板(1)之间；且其中一个叉耳组件(3)能够设置在所述两个弹性板(1)的中部至两个弹性板(1)的其中一端之间的任意位置处，另一个叉耳组件(3)能够设置在两个所述弹性板(1)的中部至两个所述弹性板(1)的另一端之间的任意位置处；其中，

所述连接组件(2)用于连接至机械传动链路中，并将自所述机械传动链路中的力处传递给两个所述弹性板(1)；

两个所述弹性板(1)受到该力的作用，从而以与所述连接组件(2)的连接处以及与两个所述叉耳组件(3)的连接处进行弹性变形；

两个所述叉耳组件(3)通过调整其设置在两个所述弹性板(1)上的位置从而改变两个所述弹性板(1)在受到力时的弹性变形量。

2.如权利要求1所述的可调节拉压刚度模拟装置，其特征在于，两个所述叉耳组件(3)设置在两个所述弹性板(1)的中部位置的距离相等。

3.如权利要求2所述的可调节拉压刚度模拟装置，其特征在于，两个所述弹性板(1)的中部均设置有安装孔；

所述连接组件(2)穿过两个所述弹性板(1)上的安装孔。

4.如权利要求3所述的可调节拉压刚度模拟装置，其特征在于，所述连接组件(2)包括：

连接杆(21)，所述连接杆(21)穿过两个所述弹性板(1)的中部的安装孔，并紧固连接一个所述弹性板(1)；以及

连接套筒(22)，所述连接套筒(22)设置在另一个所述弹性板(1)的相对远离与连接杆(21)连接的一个弹性板(1)的一侧，并与该弹性板(1)紧固连接，所述连接套筒(22)用于连接所述连接杆(21)。

5.如权利要求4所述的可调节拉压刚度模拟装置，其特征在于，

两个所述弹性板(1)自所述安装孔处向其各自的两端处设置有连接条(11)，所述连接条(11)中空；

所述叉耳组件(3)包括：

双叉耳(31)，所述双叉耳(31)穿过其中一个所述弹性板(1)中的位于所述弹性板(1)的中部的一侧的连接条(11)，并伸入至两个所述弹性板(1)之间；

单叉耳(32)，所述单叉耳(32)穿过另一个所述弹性板(1)中的位于所述弹性板(1)的中部的一侧的连接条(11)，并伸入至两个所述弹性板(1)之间；其中，

所述双叉耳(31)与其穿过的所述弹性板(1)紧固连接；所述单叉耳(32)与其穿过的所述弹性板(1)紧固连接；所述单叉耳(32)与所述双叉耳(31)均伸入至两个所述弹性板(1)之间的部分相互销轴连接。

6.如权利要求5所述的可调节拉压刚度模拟装置，其特征在于，两个所述弹性板(1)的所述连接条(11)的周侧上设置有沿所述连接条(11)的长边方向分布的刻度线。

7.如权利要求6所述的可调节拉压刚度模拟装置，其特征在于，两个所述弹性板(1)为同样的弹性板(1)。

8.如权利要求5所述的可调节拉压刚度模拟装置，其特征在于，两个所述叉耳组件(3)为同样的叉耳组件(3)。

9.一种机械传动链路，其特征在于，所述机械传动链路包括如权利要求1至8中任意一项所述的可调节拉压刚度模拟装置。