[发明专利]一种轻型工件的抓取夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种轻型工件的抓取夹具。

背景技术

传统的凸轮式抓取夹具，机构动作灵敏，但是其夹紧力不大，而且，长时间使用后，弹簧容易产生形变，需要经常更换，给使用带来不便。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种轻型工件的抓取夹具，提高夹紧力，避免长时间使用后弹簧容易产生形变。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种轻型工件的抓取夹具，包括凸轮，所述凸轮的两端对称设置有滑块，所述滑块分别通过滚子与夹紧板相连，所述凸轮位于两个滚子之间，其特征在于，所述两个夹紧板的底部设置有用于抓取轻型工件的夹紧部，所述两个夹紧板之间在位于凸轮和夹紧部之间还设置有第一连接弹簧和第二连接弹簧。

优选，所述凸轮呈椭圆形。

优选，所述第一连接弹簧和第二连接弹簧等间距设置在凸轮和夹紧部之间。

优选，所述夹紧部中心设置有与工件相对应的凹槽。

两个夹紧板的动作依靠凸轮的转动、第一连接弹簧和第二连接弹簧的抗力来实现，其中，第一连接弹簧和第二连接弹簧用于抓取并夹紧工件，而工件的松开则是由凸轮的转动推动滑块移动来实现，其中，采用第一连接弹簧和第二连接弹簧与现有技术相比，提高夹紧力，二者相协调作用，可避免长时间使用后弹簧产生形变。

本发明的有益效果是：提高夹紧力，避免长时间使用后弹簧容易产生形变。

附图说明

图1是本发明一种轻型工件的抓取夹具的结构示意图；

附图的标记含义如下：

1：工件；2：凸轮；3：滑块；4：滚子；5：夹紧板；6：夹紧部；7：第一连接弹簧；8：第二连接弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种轻型工件的抓取夹具，包括凸轮2，所述凸轮2的两端对称设置有滑块3，所述滑块3分别通过滚子4与夹紧板5相连，所述凸轮2位于两个滚子4之间，其特征在于，所述两个夹紧板5的底部设置有用于抓取轻型工件1的夹紧部6，所述两个夹紧板5之间在位于凸轮2和夹紧部6之间还设置有第一连接弹簧7和第二连接弹簧8。

优选，所述凸轮2呈椭圆形。

优选，所述第一连接弹簧7和第二连接弹簧8等间距设置在凸轮2和夹紧部6之间。

优选，所述夹紧部6中心设置有与工件1相对应的凹槽，所述凹槽表面设置有缓冲层，所述缓冲层可以是耐磨橡胶层，增加使用寿命。

两个夹紧板5的动作依靠凸轮2的转动、第一连接弹簧和第二连接弹簧的抗力来实现，其中，第一连接弹簧和第二连接弹簧用于抓取并夹紧工件，而工件的松开则是由凸轮的转动推动滑块移动来实现，其中，采用第一连接弹簧和第二连接弹簧与现有技术相比，提高夹紧力，二者相协调作用，可避免长时间使用后弹簧产生形变。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。