[发明专利]一种轻型工件的抓取夹具

权利要求书

1.一种轻型工件的抓取夹具，包括凸轮（2），所述凸轮（2）的两端对称设置有滑块（3），所述滑块（3）分别通过滚子（4）与夹紧板（5）相连，所述凸轮（2）位于两个滚子（4）之间，其特征在于，所述两个夹紧板（5）的底部设置有用于抓取轻型工件（1）的夹紧部（6），所述两个夹紧板（5）之间在位于凸轮（2）和夹紧部（6）之间还设置有第一连接弹簧（7）和第二连接弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种轻型工件的抓取夹具，其特征在于，所述凸轮（2）呈椭圆形。

3.根据权利要求2所述的一种轻型工件的抓取夹具，其特征在于，所述第一连接弹簧（7）和第二连接弹簧（8）等间距设置在凸轮（2）和夹紧部（6）之间。

4.根据权利要求1所述的一种轻型工件的抓取夹具，其特征在于，所述夹紧部（6）中心设置有与工件（1）相对应的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种轻型工件的抓取夹具，其特征在于，所述凹槽表面设置有缓冲层。

6.根据权利要求5所述的一种轻型工件的抓取夹具，其特征在于，所述缓冲层是耐磨橡胶层。