[发明专利]一种人体工程教学设备及其控制方法

权利要求书

1.一种人体工程教学设备，包括桌体，桌体具有两块侧板、箱背板、盖板和位于盖板下方的箱底板，其特征在于，盖板包括前盖板和后盖板，箱底板包括前箱板和后箱板，后箱板的前端设有前挡板，桌体上安装有盖板滑动开合机构和箱板翻转机构，其中：

盖板滑动开合机构包括结构相同的左侧滑动开合机构和右侧滑动开合机构，且左侧滑动开合机构和右侧滑动开合机构对称安装于桌体两侧，左侧滑动开合机构包括：盖板滑动导轨、A连杆和B连杆，前盖板通过盖板滑动导轨可滑动的安装在侧板上，A连杆一端通过第一转动副与前盖板连接，A连杆的中部开有长槽孔，且A连杆通过安装在长槽孔内的第二转动副连接在侧板上，A连杆另一端通过第三转动副连接B连杆一端，B连杆另一端通过第四转动副连接后盖板的前端，该前端为靠近前盖板的一端，后盖板另一端通过第五转动副连接在侧板上；

箱板翻转机构包括踏板、左侧箱板翻转机构和右侧箱板翻转机构，踏板左右两端通过第六转动副连接在侧板上，左侧箱板翻转机构和右侧箱板翻转机构的结构相同，且对称安装于踏板两侧，左侧箱板翻转机构包括：C连杆、D连杆、E连杆、F连杆、G连杆、H连杆、I连杆和箱板滑动导轨，C连杆一端固定在踏板上，另一端通过第七转动副连接D连杆的一端，D连杆另一端通过第八转动副连接E连杆一端，E连杆中部通过第九转动副连接在侧板上，E连杆另一端通过第十转动副连接F连杆一端，F连杆另一端通过第十一转动副连接后箱板的后端，该后端为靠近箱背板的一端，后箱板的后端还通过第十二转动副连接G连杆一端，后箱板另一端通过第十五转动副连接在侧板上，G连杆另一端通过复合铰链连接H连杆一端和I连杆一端，H连杆另一端通过第十三转动副连接前箱板，前箱板通过箱板滑动导轨可滑动的安装在侧板上，I连杆另一端通过第十四转动副连接在侧板上，箱背板上设有用于支承后箱板的与第十五转动副平齐的支承角铁。

2.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第一转动副和第四转动副的结构相同，第一转动副包括带立式座轴承、销轴、垫片和U型卡簧，销轴一端固定在带立式座轴承内，另一端通过U型卡簧进行轴向定位，销轴与U型卡簧之间安装有垫片。

3.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第二转动副包括销钉，销钉穿过A连杆的长槽孔固定在侧板上，使A连杆沿销钉切线方向移动，并绕销钉转动。

4.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第三转动副和第七转动副、第八转动副、第十转动副和复合铰链的结构相同，第三转动副包括销轴、防滑垫片和U型卡簧，U型卡簧设在销轴一端进行轴向定位。

5.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第五转动副和第十一转动副、第十二转动副的结构相同，第五转动副包括角铁、销轴、垫片和U型卡簧，销轴设在角铁的一边，并通过U型卡簧进行轴向定位。

6.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第六转动副包括带菱形座轴承、旋转轴、带立式座轴承，带菱形座轴承固定在侧板上，带立式座轴承固定在踏板上，旋转轴的两端穿过带立式座轴承固定在带菱形座轴承内。

7.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第九转动副和第十四转动副的结构相同，第九转动副包括固定在侧板上的带菱形座轴承和固定在带菱形座轴承内的销轴。

8.根据权利要求1所述的一种人体工程教学设备，其特征在于，所述的第十五转动副包括轴承套、轴连轴承、支撑轴、带菱形座轴承，轴承套固定在前挡板上，轴连轴承设置于轴承套内，并安装在支撑轴上，支撑轴的两端固定在带菱形座轴承内，带菱形座轴承固定在两侧板上。