[发明专利]一种机械抓手

说明书

技术领域

      本发明涉及一种机械抓手，属于机械抓手技术领域。

背景技术

      在工业自动化技术领域以及许多生产领域，机械手可以说是非常普遍，虽然说机械手在结构方面不尽相同，但是，其卡爪的末端的分离或聚拢运动一般都是绕一个或几个支点做旋转运动的，所以，卡爪与工件的接触一般也是点接触，所以，对工件的抓取不但不牢固，而且由于受力不均匀，容易损坏工件或机械手本身，严重时，甚至由于对工件的抓取不牢极易产生安全事故。

发明内容

      本发明的目的在于：针对现有机械抓手所存在的上述共性缺陷，本发明提供一种新型机械抓手，该种新型机械抓手卡爪的末端在做分离或聚拢运动时是做平面运动，因而，对工件的抓取不但牢固，而且由于受力均匀，不容易损坏工件或机械手本身，同时，由于对工件的抓取牢固不易产生安全事故。

      本发明实现上述目的所采用的技术方案是：所述的一种机械抓手，它包括活塞缸（1），吊具本体（8），所述的吊具本体（8）是圆形或正多边形，所述的本体（8）的中心具有大通孔（10），所述的活塞缸（1）安装固定在吊具本体（8）的大通孔（10）正上方位置，所述活塞缸（1）的活塞杆置于通孔（10）内，在活塞缸（1）的活塞杆上固定一个倒圆锥体（2），在吊具本体（8）的圆周直径方向制有两个或两个以上的沿圆周方向均匀分布的直通孔，在每一个直通孔内设置一个导向杆（5），所述的导向杆（5）上制有导向槽（9），安装在吊具本体（8）上的导向销（7）的头部卧入在向槽（9）内，在每一个导向杆（5）的外端部固定一个移动臂（4），所述的移动臂（4）与活塞缸（1）的中心线平行，所述移动臂（4）的下端设置一个向内的卡爪（6），拉力弹簧（3）的两端分别与移动臂（4）的上端以及吊具本体（8）相连。

      本发明的工作过程是：当活塞缸的活塞杆下降时，倒圆锥体推动导向杆向外移动，卡爪之间的开口扩大，为抓取工件做准备，当活塞缸的活塞杆向上运动时，则在弹簧的作用下，卡爪向内移动，实现对工件的抓取。

      有益效果：由本发明的工作原理可以看出，由于本发明中的卡爪做的是平面运动，因而，对工件的抓取不但牢固，而且由于受力均匀，不容易损坏工件或机械手本身，同时，由于对工件的抓取牢固不易产生安全事故。

附图说明

      附图1是本发明的结构示意图：

      图中所示：1是活塞缸；2是圆锥体；3是弹簧；4是移动臂；5是导向杆；6是卡爪；7是导向销；8是吊具本体（8）；9是导向槽；10是大通孔。

具体实施方式

      所述的一种机械抓手，它包括活塞缸（1），吊具本体（8），所述的吊具本体（8）是圆形或正多边形，所述的本体（8）的中心具有大通孔（10），所述的活塞缸（1）安装固定在吊具本体（8）的大通孔（10）正上方位置，所述活塞缸（1）的活塞杆置于通孔（10）内，在活塞缸（1）的活塞杆上固定一个倒圆锥体（2），在吊具本体（8）的圆周直径方向制有两个或两个以上的沿圆周方向均匀分布的直通孔，在每一个直通孔内设置一个导向杆（5），所述的导向杆（5）上制有导向槽（9），安装在吊具本体（8）上的导向销（7）的头部卧入在向槽（9）内，在每一个导向杆（5）的外端部固定一个移动臂（4），所述的移动臂（4）与活塞缸（1）的中心线平行，所述移动臂（4）的下端设置一个向内的卡爪（6），拉力弹簧（3）的两端分别与移动臂（4）的上端以及吊具本体（8）相连。