[发明专利]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，它包括活塞缸（1），吊具本体（8），其特征在于：所述的吊具本体（8）是圆形或正多边形，所述的本体（8）的中心具有大通孔（10），所述的活塞缸（1）安装固定在吊具本体（8）的大通孔（10）正上方位置，所述活塞缸（1）的活塞杆置于通孔（10）内，在活塞缸（1）的活塞杆上固定一个倒圆锥体（2），在吊具本体（8）的圆周直径方向制有两个或两个以上的沿圆周方向均匀分布的直通孔，在每一个直通孔内设置一个导向杆（5），在每一个导向杆（5）的外端部固定一个移动臂（4），所述的移动臂（4）与活塞缸（1）的中心线平行。

2.根据权利要求1，一种机械抓手，其特征在于：所述的导向杆（5）上制有导向槽（9），安装在吊具本体（8）上的导向销（7）的头部卧入在向槽（9）内。

3.根据权利要求1，一种机械抓手，其特征在于：所述移动臂（4）的下端设置一个向内的卡爪（6）。

4.根据权利要求1，一种机械抓手，其特征在于：拉力弹簧（3）的两端分别与移动臂（4）的上端以及吊具本体（8）相连。