[发明专利]多功能全自动土豆联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种多功能全自动土豆联合收获机。

背景技术

目前的农作物种植模式发生了巨大的变化，即由传统的一家一户分散零星粗放式种植，向规模化、科学化、专业化方向发展，如土豆、红薯、甜菜、大蒜、花生等农作物的种植越来越规模化和专业化，相应的传统的人工挖掘或牲畜拉犁来收获农作物果实的方式已经逐渐被淘汰，针对不同种农作物的收获机越来越多的走进田间。目前，对埋入土中的根茎类农作物的果实的收获机，有多种类型，一类是专用收获机，如土豆收获机、大蒜收获机、花生收获机、红薯收获机；一类是多功能收获机，如不仅能用于土豆收获，还可用于甜菜、红薯、胡萝卜等根茎类果实的收获，目前的收获机虽然实现了一定的机械化，降低了劳动强度，但是，大多不能实现自动把大小不同的果实分类收集，对于收获的大量的果实，还需要人工分类或用专门的机械重新分类，同时也不能有效把果实与石块分类收集，给后序的果实分类及果实清理的增加了劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能全自动土豆联合收获机，能够自动实现秧果分离，大大降低了劳动强度，减少人力成本。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种多功能全自动土豆联合收获机，包括转向牵引机构、机头机构、入料铲机构、第一秧果输送机构、第二杀秧输送机构、第三果石输送机构、第四提升输送机构、第五转向输送机构、第六风选输送机构、风选机构、石料输送机构、大小分离机构、第七入大料仓输送机构、大料仓出料输送机构、小料仓出料输送机构，所述第六风选输送机构、风选机构、石料输送机构、大小分离机构安装在二层工作平台上，二层工作平台支撑在大梁和支架上，所述第一秧果输送机构、第二杀秧输送机构、第三果石输送机构位于二层工作平台的下方并支撑在大梁和支架上，大梁和支架固定在两后轮胎之间的轴架上，转向牵引机构、入料铲机构和第一秧果输送带机构依次位于整机的前端，第四提升输送机构和第五转向输送机构位于整机的后端，转向牵引机构与拖拉机牵引连接；

工作原理为：由拖拉机提供总动力源，入料铲机构把秧果自动送到第一秧果输送机构的第一秧果输送带上，振动落土后，秧果继续向后输送至第二杀秧输送机构的第二杀秧输送带上，果石落到第三果石输送机构上的第三果石输送带上，果秧在第二杀秧输送机构的第二杀秧输送带上继续向后输送并穿过第四提升输送机构落至田间，实现秧果分离，落到第三果石输送机构上的果石随第三果石输送带向后输送经落料导槽落入第四提升输送机构的第四提升输送带上，果石随第四提升输送带向上输送至水平位置时，果石经第五转向输送带，落至第五转向输送带下方的第六风选输送带上，并随第六风选输送带向前输送，完成转向功能；果石随第六风选输送带向前输送，经风选机构实现果实和石块分离，分离的石块经石料输送机构的石料输送带落入石料仓，果实向前经大小分离机构实现大小果实分离，小的果实落入下方的小料仓输送机构，大的果实向前经第七入大料仓输送带机构的第七果实输送带进入大料仓输送机构，大小果实分别通过大料仓出料输送机构和小料仓出料输送机构自动翻转卸料，完成自动收获。

进一步的技术方案，所述第二杀秧输送机构的第二杀秧输送带主要由三条60mm×20mm规格网格型橡胶带组成，在网格型橡胶带上横向固定有若干平行橡胶挡板，每组所述橡胶挡板的上部均匀设有16个橡胶圆头，在所述橡胶挡板的上方设有调节橡胶压板，橡胶压板的两端在机体支架上，橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙为30-40mm，橡胶压板包绕在杀秧输送带的上方；

所述第三果石输送机构的第三果石输送带主要由三条60mm×20mm规格型橡胶带组成，每条筛条型橡胶带的两侧均匀设有若干80mm高的小圆棍，形成护栏槽，相邻圆钢之间的中心距小于45mm；

秧果在第二杀秧输送带上向后输送，经过橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙，在橡胶挡板上橡胶的圆头的作用下，果实从果秧上摘下，并从网格中漏下，掉落到下方的第三果石输送带上，并随第三果石输送带向后输送，进入落料导槽落入第四提升输送带的料斗内。

进一步的技术方案，第四提升输送机构的第四提升机大架与大梁和支架固定为一体，第四提升输送带为环形筛条结构，固定在第四提升机大架上，第四提升输送带的内外环固定有若干导向托轮，若干料斗均匀固定在第四提升输送带的内环，料斗的外侧镶有橡胶弧板，第四输送带上与料斗两端装有齿形橡胶护栏；

第五转向输送机构包括第五转向输送带、第五转向主动轮、第五输送箱板、第五导向轮和第五液压马达，第五转向输送带为筛条结构，水平包绕在第四提升输送机构中；