[发明专利]自动变速器的液压控制操作量生成设备及其控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动变速器的液压控制操作量生成设备以及一种用于自动变速器的控制设备，自动变速器具有多个接合装置，通过调节工作油室中的液压来控制所述接合装置。

背景技术

在这种类型的传统自动变速器中，通过在接合状态和分离状态之间变换相应的接合装置来变换变速比。通过调节工作油室中的液压，用于这种自动变速器的控制设备执行压紧控制，以将接合装置设定为处于刚好在在接合状态之前的待机状态(所谓的压紧状态)中。日本专利申请公开No.2012-102810(JP 2012-102810 A)和日本专利申请公开No.2001-165290(JP 2001-165290 A)公开了这种压紧控制。根据JP 2001-165290 A中所述的技术，当执行压紧控制时，基于接合装置的输入轴转速和工作油(自动变速器流体(ATF))的温度，从图中获取压紧控制的目标时间(准备完成时间)和压紧压力(预备压力)，基于接合装置中的工作油的剩余量来修正准备完成时间，并且在修正过的准备完成时间期间供应预备压力。

发明内容

顺便提及，在JP 2012-102810 A中所述的技术中，通过输出高命令液压以及快速地(快速填充控制)以工作油填充工作油室(液压伺服器)来提高压紧响应。此外，执行反馈控制以提高压紧控制的控制性能。这里，需要与不同类型的换挡控制对应的不同类型的压紧控制。例如，优选地实施具有短压紧控制目标时间的高响应性压紧控制，以执行快速换挡。

因此，本发明提供了能够适当地改变压紧控制类型的用于自动变速器的液压控制操作量生成设备及用于自动变速器的控制设备。

根据本发明的一方面，一种用于自动变速器的液压控制操作量生成设备包括多个接合装置、液压控制电路、变速器ECU和控制操作量生成ECU。接合装置包括活塞，该活塞响应于工作油室中的压紧压力而运行。液压控制电路被构造成调节该压紧压力。变速器ECU被构造成通过根据目标档位而接合或分离相应的接合装置而将自动变速器的档位变换到目标档位。变速器ECU被构造成基于液压模型而执行压紧控制，压紧控制是用于把要受到接合控制的接合装置设定为处于刚好在接合状态之前的待机状态中的控制。控制操作量生成ECU被构造成计算具有n(n≥2)个压紧控制的液压控制阶段的液压模型。每个液压控制阶段都由液压指令值和液压指令值的输出时间的组合构成。计算出的液压模型是将用于实现所述压紧控制的目标执行时间以及用于保持所述待机状态的活塞冲程末端压力的所述压紧压力的液压指令值和所述液压指令值的输出时间确定为控制操作量的模型。控制操作量生成ECU被构造成生成2n-1个控制操作量。所述2n-1个控制操作量是通过从n个液压控制阶段的2n个控制操作量排除一个液压控制阶段的输出时间获得的控制操作量。控制操作量生成ECU被构造成计算关于压紧进度的2n-2个约束条件。控制操作量生成ECU被构造成基于目标执行时间、活塞冲程末端压力和2n-2个约束条件来生成2n-1个控制操作量。

在上述方面，约束条件可由n-1个位置中的压紧进度以及n-1个位置中的压紧进度的时间微分值构成。

在上述方面，约束条件可由2n-2个位置中的压紧进度构成。

在上述方面，压紧进度可以是不小于0且不大于1的值。控制操作量生成ECU可被构造成基于活塞的冲程量、被供应给工作油室的工作油量以及压紧压力中的至少一个来计算压紧进度。

在上述方面，每个液压控制阶段都可由液压指令值的阶跃波形、液压指令值的扫描波形或者阶跃波形和扫描波形的组合构成。

在上述方面，扫描波形的液压指令值可包括指示在所述液压指令值的输出时间内的液压梯度的信息。