[发明专利]电动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车辆，并且特别地涉及这样一种电动车辆，该电动车辆包括变速器，和调整供应到驱动电动机的驱动单元的电压的转换器。

背景技术

在国际公布No.2003/015254中公开了一种包括电动机、逆变器和调整逆变器的输入电压的转换器的电动机驱动控制系统。在该电动机驱动控制系统中，基于电动机的转速和目标输出扭矩(扭矩命令)计算此刻将施加到电动机的最佳电压，并且基于将施加的最佳电压确定逆变器输入电压的目标值。利用如此配置的电动机驱动控制系统，能够根据电动机的操作状况优化逆变器输入电压，并且能够有效率地驱动电动机(见WO 03/015254A1)。

当变速器设置于在电动机的旋转轴和驱动轮之间的动力传输路径中时，电动机的操作点(转速和扭矩)能够由于变速器的换档(速度比的改变)而快速地改变。在于WO 03/015254A1中描述的电动机驱动控制系统中，基于电动机的操作点确定逆变器输入电压的目标值；因此，逆变器输入电压可能不能够跟随电动机的操作点的快速改变。结果，电动机可能暂时地不能产生期望的扭矩，并且驾驶性能可能劣化。

发明内容

鉴于如上所述的问题，本发明提供一种电动车辆，该电动车辆包括变速器、调整供应到驱动电动机的驱动单元的电压的转换器，和控制器，并且较不可能或者不太可能由于电动机的操作点的快速改变而存在驾驶性能劣化的缺点。

根据本发明的一个方面，一种电动车辆包括电动机、变速器、驱动单元、转换器，和电子控制单元。变速器提供于在电动机的旋转轴与电动车辆的驱动轮之间的动力传输路径中。驱动单元配置为驱动电动机。转换器配置为调整供应到驱动单元的电压。电子控制单元配置为控制转换器，并且基于与变速器的输出轴的扭矩相关联的第一状态量和与输出轴的转速相关联的第二状态量确定由转换器调整的电压。

根据如上所述的电动车辆，基于与变速器的输出轴的扭矩相关联的第一状态量和与变速器的输出轴的转速相关联的第二状态量确定转换器的目标电压。因此，由于电动机的操作点的快速改变引起的、将被调整的电压(目标电压)的快速波动受到抑制或者减小。相应地，利用如上所述配置的电动车辆，目标电压被稳定，并且因此能够抑制或者减小驾驶性能的劣化。

在如上所述的电动车辆中，电子控制单元可以配置为随着第一状态量的值更大而将由转换器调整的电压设定为更高水平。

而且，在如上所述的电动车辆中，电子控制单元可以配置为随着第二状态量的值更大而将由转换器调整的电压设定为更高水平。

利用如上所述配置的电动车辆，电动机和/或变速器的输出轴(驱动轴)的扭矩不足能够受到抑制，并且能够抑制或者减小驾驶性能的劣化。

而且，在如上所述的电动车辆中，电子控制单元可以配置为(i)基于第一状态量和第二状态量确定指示电压的目标值的第一电压，(ii)基于电动机的操作点确定指示该目标值的第二电压，(iii)基于第一电压和第二电压确定目标电压，并且(iv)控制转换器使得电压变得等于目标电压。

如果基于仅仅与变速器的输出轴相关联的第一和第二状态量确定目标电压，则目标电压可能从使得由电动机、驱动单元和转换器组成的电气系统有效率地操作的电压电平偏离，并且效率可以显著地减小。然而，根据如上所述的电动车辆，在确定目标电压时还考虑第二电压；因此，还能够根据电气系统的效率确定目标电压。相应地，抑制驾驶性能的劣化并且还抑制电气系统的效率的降低是可能的。

在如上所述的电动车辆中，电子控制单元可以配置为确定目标电压，使得随着电动车辆的行驶负荷更大，目标电压变得更接近第一电压。

利用如上所述配置的电动车辆，当行驶负荷大时，对于与变速器的输出轴相关联的第一和第二状态量加以强调地确定目标电压，从而满足以高负荷使车辆行驶的用户要求。在另一方面，当行驶负荷小时，对于电动机的操作点加以强调地确定目标电压，从而电气系统能够有效率地操作。

在如上所述的电动车辆中，电子控制单元可以如下地配置。即，电子控制单元可以配置为(i)基于第一状态量和第二状态量确定指示电压的目标值的第一电压，(ii)基于电动机的操作点确定指示该目标值的第二电压，(iii)通过给予第一电压和第二电压预定的权重确定指示该目标值的第三电压，(iv)基于第三电压确定目标电压，和(v)控制转换器使得电压变得等于目标电压。

根据如上所述的电动车辆，转换器受到控制从而实现通过给予第一电压和第二电压适当的权重而适当地考虑第一电压和第二电压的目标电压。因此能够抑制电气系统的效率的降低，并且还抑制或者减小驾驶性能的劣化。