[发明专利]利用长期距离补偿的剩余能量可行驶距离预测

说明书

技术领域

本公开涉及用于包括能量转换装置(诸如，电机或发动机)的车辆的剩余能量可行驶距离预测计算。

背景技术

诸如电池电动车辆(BEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、轻度混合动力电动车辆(MHEV)或全混合动力电动车辆(FHEV)的车辆包含牵引电池(诸如，高电压(HV)电池)以用作车辆的推进源。HV电池可包括用于帮助管理车辆性能和操作的组件和系统。HV电池可包括在电池单元端子之间电互连的一个或更多个电池单元阵列和互连器汇流条(interconnectorbusbar)。HV电池和周围环境可包括热管理系统以帮助管理HV电池组件、系统和各个电池单元的温度。具有一个或更多个HV电池的车辆可包括电池管理系统，该电池管理系统测量和/或估计描述HV电池、车辆组件和/或电池单元的当前操作状况的值。电池管理系统还可将关于测量值和估计值的信息输出到界面。

发明内容

一种用于估计车辆的剩余能量可行驶距离的方法包括：响应于检测到预期将从车辆启动至能量耗尽时影响推进能量消耗的噪声因子，由控制器输出通过预测的能量消耗率的变化而被修正的剩余能量可行驶距离，其中，预测的能量消耗率的变化被选择为包括对应于所述噪声因子并修正所述噪声因子的补偿因子。剩余能量可行驶距离可基于车辆的能量源中的可用能量的量和预测的能量消耗率。预测的能量消耗率可基于历史标称能量消耗率和当前能量消耗率。所述噪声因子可以是在上一行驶周期结束和后来的车辆启动之间发生的空气密度的变化。所述噪声因子可以是车辆的车窗或活顶的位置的变化。所述方法还可包括：通过能量消耗学习滤波器来跟踪理论能量消耗率，其中，能量消耗学习滤波器被配置为去除所述噪声因子的影响以产生基线操作状况。所述补偿因子可以是预测的剩余能量可行驶距离里程调整，预测的剩余能量可行驶距离里程调整与对投射到将来直至能量耗尽的所述噪声因子的影响的估计相对应。从车辆启动至能量耗尽时，所述噪声因子可以是能被检测的、能被预测的并且是恒定的。

一种车辆包括能量转换装置、用于向能量转换装置供应能量的能量源和至少一个控制器。所述控制器被配置为：响应于检测到预期将从车辆启动直至能量源能量耗尽为止影响能量转换装置的推进能量消耗的一个或更多个噪声因子，基于由于所述一个或更多个噪声因子而导致的并且预计将至少持续至能量源能量耗尽为止的能量消耗率的变化来输出剩余能量可行驶距离(DTE)。所述控制器还可包括DTE预测架构，DTE预测架构包括前馈能量消耗估计器、能量消耗学习滤波器和DTE计算器。DTE可基于能量源中的可用能量的量和预测的能量消耗率。预测的能量消耗率可基于历史标称能量消耗率和当前能量消耗率。所述一个或更多个噪声因子可包括在上一行驶周期结束和后来的车辆启动之间发生的空气密度的变化。所述一个或更多个噪声因子可包括车辆的车窗或活顶的位置的变化。能量源可以是燃料箱或牵引电池。

一种车辆包括被配置为监测车辆组件和牵引电池包的一个或更多个传感器以及控制器。所述控制器被配置为：从所述传感器接收输入，基于所述输入来检测预期将从车辆启动至能量耗尽时影响推进能量消耗的一个或更多个噪声因子，基于对所述一个或更多个噪声因子进行补偿直至能量耗尽时为止的预测的能量消耗率的变化来输出修正后的剩余能量可行驶距离(DTE)。所述控制器还可被配置为：基于所述一个或更多个噪声因子的变化而更新能量消耗率的变化。所述控制器可包括DTE预测架构，DTE预测架构包括前馈能量消耗估计器、能量消耗学习滤波器和DTE计算器。能量消耗率可基于历史标称能量消耗率。能量消耗率还可基于当前能量消耗率。

附图说明

图1是电池电动车辆的示意图。

图2是示出车辆的示例的框图。

图3是示出针对图2的车辆的剩余能量可行驶距离的绘图的示例的曲线图。

图4是针对图2的车辆的剩余能量可行驶距离预测架构的示例的框图。

图5是示出用于图4的剩余能量可行驶距离预测架构的操作的算法的示例的流程图。

具体实施方式