[发明专利]利用长期距离补偿的剩余能量可行驶距离预测

权利要求书

1.一种用于估计车辆的剩余能量可行驶距离的方法，包括：

响应于检测到预期将从车辆启动至能量耗尽时影响推进能量消耗的噪声因子，由控制器输出通过预测的能量消耗率的变化而被修正的剩余能量可行驶距离，其中，所述预测的能量消耗率的变化被选择为包括对应于所述噪声因子并修正所述噪声因子的补偿因子。

2.如权利要求1所述的方法，其中，剩余能量可行驶距离基于车辆的能量源中的可用能量的量和预测的能量消耗率。

3.如权利要求2所述的方法，其中，预测的能量消耗率基于历史标称能量消耗率和当前能量消耗率。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述噪声因子是在上一行驶周期结束和后来的车辆启动之间发生的空气密度的变化。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述噪声因子是车辆的车窗或活顶的位置的变化。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：通过能量消耗学习滤波器来跟踪理论能量消耗率，其中，所述能量消耗学习滤波器被配置为去除所述噪声因子的影响以产生基线操作状况。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述补偿因子是预测的剩余能量可行驶距离里程调整，所述预测的剩余能量可行驶距离里程调整与对投射到将来直至能量耗尽的所述噪声因子的影响的估计相对应。

8.如权利要求1所述的方法，其中，从车辆启动至能量耗尽时，所述噪声因子是能被检测的、能被预测的并且是恒定的。