[发明专利]视频监视方法和装置

说明书

本发明提出一种视频监视方法和装置，涉及监视领域。其中，本发明的一种视频监视方法，包括：获取平面视频图像；根据平面视频图像确定平面视频图像中目标的平面坐标信息；根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得目标的三维坐标信息；基于目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其中，虚拟门包括三维坐标信息。通过这样的方法，根据视频图像获取目标的三维坐标信息，基于虚拟门和目标的三维坐标信息判断二者的位置关系，从而提取事件发生，有效避免了二维图像中由于透视效果引起的事件误判，提高了事件判断的准确度。

技术领域

本发明涉及监视领域，特别是一种视频监视方法和装置。

背景技术

智能视频行为分析系统在各种监控场所中有很高的应用价值，其基本通用方法为通过对输入视频进行背景建模，利用背景图像与当前帧的图像检测运动目标，后续对运动目标进行跟踪、分类和行为分析，或者采用训练识别的方式直接从视频中检测指定类型目标，对检测到的目标进行跟踪和分析，并对行为事件进行预警判断，以达到智能监控的目的。

在行为分析中，绊线检测与区域入侵检测是基本的检测功能。其基本实现为：在视频图像设置至少一个线段或一个区域，检测视频中的运动目标是否发生跨越该线段或进入/离开该区域，若有事件发生，则产生报警。其中，绊线检测在视频图像中设置至少一条带有方向的线段，检测运动目标是否从线的一侧运动到另一侧，若有绊线行为发生则产生报警事件；区域入侵检测在视频图像中设置至少一个检测区域，检测运动目标是否从一个区域外进入到该区域内，若有区域入侵行为发生则产生报警事件。

现有的绊线和区域入侵检测技术，在图像平面上直接根据目标和所设置绊线、区域是否相交来判断是否触发相应规则。由于摄像机成像存在透视效果，当图像中目标与绊线或区域相交时，现实世界中，并不一定会发生绊线或者进入的动作，因此容易产生误判，发生错误报警。

发明内容

本发明的目的在于解决由于摄像机的透视效果造成事件误判的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种视频监视方法，包括：获取平面视频图像；根据平面视频图像确定平面视频图像中目标的平面坐标信息；根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得目标的三维坐标信息；基于目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其中，虚拟门包括三维坐标信息。

可选地，虚拟门为与地面垂直的门区域，虚拟门与地面的交线为直线、线段或折线。

可选地，根据平面视频图像确定平面视频图像中目标的平面坐标信息包括：对比连续帧平面视频图像，或将平面视频图像与背景图像对比，获取平面视频图像中的变化点或点群；从变化点或点群中提取点或点群作为目标，根据平面视频图像确定目标的平面坐标信息。

可选地，获取平面视频图像的设备包括一个以上2D摄像机。

可选地，根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得目标的三维坐标信息为：根据平面坐标信息通过3D重建算法进行 3D重建，获得目标的三维坐标下的水平坐标信息；基于目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其中，虚拟门包括三维坐标信息为：基于目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其中，虚拟门包括三维坐标下的水平坐标信息。

可选地，根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得目标的三维坐标信息为：根据公式

将目标的平面坐标信息转换成三维坐标下的水平坐标信息，其中，u、v为目标的平面坐标信息，X、Y为目标的三维坐标下的水平坐标信息，P为转换矩阵，λ为畸变系数。

可选地，还包括：根据多帧平面视频图像确定平面视频图像中目标的运动轨迹；确定目标的运动轨迹的三维坐标信息；基于目标的运动轨迹和虚拟门的位置关系提取事件发生。