[发明专利]视频监视方法和装置

权利要求书

1.一种视频监视方法，其特征在于：

获取平面视频图像；

根据所述平面视频图像确定所述平面视频图像中目标的平面坐标信息；

根据所述平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得所述目标的三维坐标信息；

基于所述目标和虚拟门的位置关系的变化情况提取事件发生，包括：获取经由视频图像的中心最下点与视频图像下边界垂直的直线，作为参考直线；

获取所述目标与参考点的连线与参考直线的夹角α，以及所述目标与所述参考点的距离d；

获取虚拟门与地面交线的各个端点到参考点的连线与参考直线的夹角；确定大于α的最小的所述端点到参考点的连线与参考直线的夹角所对应的端点与所述参考点的距离d₁，以及小于α的最大的所述端点到参考点的连线与参考直线的夹角所对应的端点与所述参考点的距离d₂；

确定d与d₁、d₂的大小关系；

根据所述d与d₁、d₂的大小关系在前一帧与当前帧的变化情况确定所述目标和虚拟门的位置关系的变化情况；

其中，所述虚拟门包括三维坐标信息，所述虚拟门为与地面垂直的门区域，所述虚拟门与地面的交线为直线、线段或折线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平面视频图像确定所述平面视频图像中目标的平面坐标信息包括：

对比连续帧所述平面视频图像，或将所述平面视频图像与背景图像对比，获取所述平面视频图像中的变化点或点群；

从所述变化点或点群中提取点或点群作为目标；

根据所述平面视频图像确定所述目标的平面坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述平面视频图像的设备包括一个以上2D摄像机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得所述目标的三维坐标信息为：所述根据所述平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得所述目标的三维坐标下的水平坐标信息；

所述基于所述目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其中，所述虚拟门包括三维坐标信息为：基于所述目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其中，所述虚拟门包括三维坐标下的水平坐标信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得所述目标的三维坐标信息为：根据公式

将所述目标的平面坐标信息转换成三维坐标下的水平坐标信息，其中，u、v为所述目标的平面坐标信息，X、Y为所述目标的三维坐标下的水平坐标信息，P为投影矩阵，λ为畸变系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据多帧所述平面视频图像确定所述平面视频图像中目标的运动轨迹；

确定所述目标的所述运动轨迹的三维坐标信息；

基于所述目标的所述运动轨迹和所述虚拟门的位置关系提取事件发生。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件包括位于虚拟门内、位于虚拟门外、位于虚拟门区域、从外向内穿过虚拟门、从内向外穿过虚拟门、从外向内运动且未穿过虚拟门和/或从内向外运动且未穿过虚拟门。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，判断所述目标的类型，所述目标的类型包括人、动物和/或车。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，若提取到预定事件，则发出报警信息，所述报警信息包括入侵位置信息和/或入侵方向信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标和虚拟门的位置关系提取事件发生包括，统计事件的连续帧数，当所述帧数大于预定报警帧数时，判断事件发生。