[发明专利]一种层叠式掉球装置及可携带多羽毛球的发球机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人设计制造领域，特别涉及一种层叠式掉球装置及可携带多羽毛球的发球机构。

背景技术

现有的羽毛球机器人发球机构或陪练机构，一般是将现将羽毛球存储起来，然后再将羽毛球一个一个的发射出去，其发球机构本身并不是通过仿真人手臂挥舞球拍将球击打出去，而是直接通过发射装置将球抛射出去，只能简单的完成一些发射动作，对球的发射角度、力量、速度均无法实现精确的控制，无法满足实际需要。

另外，这种羽毛球发球机构的储存羽毛球结构较为复杂，通过一系列动作——存储、夹持、平移、旋转等才能将羽毛球转移至发射装置上进行发射。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有羽毛球机器人发球机构的存储部件结构复杂、转移麻烦、成本较高，以及发球机构是直接将球抛射出去、并非是防真人手臂持球拍将球击打出去而带来的发球力量、角度、速度无法精确控制的上述不足，提供一种用于存储羽毛球的层叠式掉球装置，以及可携带多羽毛球的发球机构，该层叠式掉球装置一次性能够储存若干个羽毛球，结构简单、释放快速，该可携带多羽毛球的发球机构通过可调角度的固定平台能够实现仿真人手持球拍动作，实现对羽毛球击打角度、速度和力量方面的调节，操作方便、调节灵敏、精度较高。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种层叠式掉球装置，包括顶层盖板、底层固定板以及设于二者之间的若干个支杆，所述支杆在竖直方向分层设有至少两个托球块，每个所述托球块可旋转连接在所述支杆上，相邻上下两个所述托球块分别托住一个羽毛球的内侧和球托以实现对该羽毛球的夹持。

该层叠式掉球装置在顶层盖板和底层固定板之间的支杆上设置若干个托球块，相邻两个托球块分别托住羽毛球的内侧和球托，以实现对羽毛球的夹持。由于托球块是分层上下设置的，而且每个托球块均可绕支杆旋转，因此，所有的托球块将羽毛球夹持，形成层叠结构，羽毛球在放入掉球装置时是从上往下依次叠放实现托球块的夹持。在释放羽毛球时，也是分别释放的，具体是：托住位于最下方羽毛球球托的托球块旋转，解除对羽毛球的支撑，羽毛球受重力下落得到释放，其他的羽毛球由于被其他托球块托住保持不动；按该方法，依次从下往上将该掉球装置中的羽毛球一个一个进行释放。

该掉球装置能够一次性夹持若干个羽毛球，形成层叠状，其结构简单，夹持释放方便。

优选地，所有托球块沿竖直方向旋转连接在所述支杆上，所述托球块沿竖直方向托住羽毛球并使且球托朝下方。

该托球块连接在支杆上，并沿竖直方向可以上下旋转，当托球块沿竖直方向旋转成水平状态，可以托住羽毛球球托，当托球块沿竖直方向旋转成朝下，解除对羽毛球球托的支撑，羽毛球得到释放。所有的羽毛球被夹持时，其球托全部朝下，释放时，相对于具有倾角的羽毛球，其释放过程中与空气摩擦不容易发生打旋回转，便于击球装置对羽毛球准确击打。

优选地，所述支杆上设有与每个所述托球块对应的限位块，所述限位块用于限制所述托球块的旋转角度，并使其托住羽毛球球托时所述托球块位于水平方向。

在支杆上设置限位块，便于当托球块旋转时，与限位块接触，托球块正好位于水平方向，托球块托住羽毛球的球托时位于竖直方向，其操作更加简便、羽毛球实现竖直支撑时位置更加准确。

优选地，每个所述托球块通过电机驱动旋转，实现托球块绕支杆竖直方向的旋转。

优选地，所述托球块上设有与羽毛球内侧适配的锥形塞子，所述顶层盖板设有与羽毛球内侧适配的锥形塞子。

锥形塞子的结构正好和羽毛球内侧的锥形结构相匹配，便于羽毛球夹持更加牢固。

本发明还提供了一种可携带多羽毛球的发球机构，包括支架，所述支架上设有横臂，所述横臂上设有如上述的一种层叠式掉球装置，所述横臂下方的支架上旋转连接有球拍，所述支架上设有能够调节所述球拍击球倾角的至少一个调节部件。

该可携带多羽毛球的发球机构，在支架的上方的横臂上设置层叠式掉球装置，在支架上安装有球拍，其中球拍旋转连接在支架上，并且支架上设置的至少一个调节部件可以调节球拍击球倾角，以改变羽毛球击打时的参数，如速度、角度。旋转部件能够将球拍实现旋转击打羽毛球，旋转部件转速的改变能够改变球拍击打的力量。

因此，该可携带多羽毛球的发球机构在支架上设置球拍和横梁上设置掉球装置，其掉球装置可以实现仿真人掉球释放，球拍在旋转装置和调节部件作用下，能够实现仿真人手持球拍击球动作，由于调节部件能够实现对羽毛球球拍倾角的调节，因为能够实现对羽毛球击打角度、速度和力量方面的调节，操作方便、调节灵敏、精度较高。