[发明专利]一种层叠式掉球装置及可携带多羽毛球的发球机构

权利要求书

1.一种层叠式掉球装置(1)，其特征在于，包括顶层盖板(12)、底层固定板(13)以及设于二者之间的若干个支杆(11)，所述支杆(11)在竖直方向分层设有至少两个托球块(14)，每个所述托球块(14)可旋转连接在所述支杆(11)上，相邻上下两个所述托球块(14)分别托住一个羽毛球(01)的内侧和球托以实现对该羽毛球(01)的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种层叠式掉球装置(1)，其特征在于，所有托球块(14)沿竖直方向旋转连接在所述支杆(11)上，所述托球块(14)沿竖直方向托住羽毛球(01)并使且球托朝下方。

3.根据权利要求2所述的一种层叠式掉球装置(1)，其特征在于，所述支杆(11)上设有与每个所述托球块(14)对应的限位块(16)，所述限位块(16)用于限制所述托球块(14)的旋转角度，并使其托住羽毛球(01)球托时所述托球块(14)位于水平方向。

4.根据权利要求2所述的一种层叠式掉球装置(1)，其特征在于，每个所述托球块(14)通过电机(15)驱动旋转。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种层叠式掉球装置(1)，其特征在于，所述托球块(14)上设有与羽毛球(01)内侧适配的锥形塞子(17)，所述顶层盖板(12)设有与羽毛球(01)内侧适配的锥形塞子(17)。

6.一种可携带多羽毛球的发球机构，包括支架(2)，其特征在于，所述支架(2)上设有横臂(3)，所述横臂(3)上设有如权利要求1-5任一所述的一种层叠式掉球装置(1)，所述横臂(3)下方的支架(2)上旋转连接有球拍(02)，所述支架(2)上设有能够调节所述球拍(02)击球倾角的至少一个调节部件。

7.根据权利要求6所述的可携带多羽毛球的发球机构，其特征在于，所述调节部件包括调节部件一(4)和调节部件二(5)，所述调节部件一(4)用于调节球拍(02)在竖直平面的倾角，所述调节部件二(5)用于调节球拍(02)在水平面的倾角。

8.根据权利要求7所述的可携带多羽毛球的发球机构，其特征在于，所述调节部件一(4)包括平台一(41)和两个连杆一(44)，所述平台一(41)上设有两个调节板一(42)，每个所述调节板一(42)上设有若干个连接孔(43)，所述平台一(41)的一端与所述支架(2)铰接，每个所述连杆一(44)的一端可拆卸连接在支架(2)上、另一端通过销与对应所述调节板一(42)上的连接孔(43)相互连接；所述调节部件二(5)包括平台二(51)和两个连杆二(54)，所述平台二(51)上设有两个调节板二(52)，每个所述调节板二(52)上设有若干个连接孔(53)，所述平台二(51)的一端与所述平台一(41)铰接，每个所述连杆二(54)的一端可拆卸在所述平台一(41)上、另一端通过销与对应所述调节板二(52)上的连接孔(53)相互连接；所述调节部件二(5)上通过套设件(62)固定所述球拍(02)，以及驱动所述套设件(62)旋转的电机(61)。

9.根据权利要求8所述的可携带多羽毛球的发球机构，其特征在于，所述连杆一(44)与所述支架(2)之间通过快拆部件(7)连接，所述连杆二(54)与所述平台一(41)通过所述快拆部件(7)连接，所述快拆部件(7)包括快拆支座(71)和铰链座(72)，所述快拆支座(71)和铰链座(72)通过轴承(73)套接，所述快拆支座(71)上设有可用于固定在所述支架(2)或平台一(41)上的快拆铰链(74)和快拆杆(75)，所述铰链座(72)用于固定在所述连杆一(44)或连杆二(54)上。

10.根据权利要求8所述的可携带多羽毛球的发球机构，其特征在于，所述掉球装置(1)的下方设有用于检测羽毛球(01)的传感器(8)，所述传感器(8)将信号传递给电控装置，所述电控装置控制所述套设件(62)上的电机(61)旋转，带动所述球拍(02)旋转击球。