[发明专利]磁悬浮回转式食品进给装置

权利要求书

1.一种磁悬浮回转式食品进给装置，包括：

多个食品托盘，每个食品托盘设有永磁铁；

具有环形台面的底座，沿环形台面的周向在底座中均匀间隔布置有多个磁悬浮机构，磁悬浮机构用于将食品托盘悬浮于其上方预定距离处；以及

竖直移位机构，用于使磁悬浮机构沿竖直方向产生位移，

其中底座中布置的所述多个磁悬浮机构能够沿环形台面的周向回转运动，所述多个磁悬浮机构由同一电机带动做回转运动，而底座保持静止不动，

其中底座的环形台面上设置有多个分别与相应磁悬浮机构对应的第一临界防水平偏移机构，而每个食品托盘则具有第二临界防水平偏移机构，第一临界防水平偏移机构与第二临界防水平偏移机构被构造成相互配合以在食品托盘位于底座的环形台面上相应位置时并且在磁悬浮机构上升过程中食品托盘处于悬浮临界点时防止食品托盘产生过度水平偏移而导致食品托盘无法正常自动上升悬浮，

其中磁悬浮机构包含：

中心永磁体；以及

环形永磁体，围绕中心永磁体设置并与中心永磁体隔开，

其中当食品托盘正常悬浮在磁悬浮机构上方时，食品托盘的永磁体的下表面磁性与中心永磁体的上表面磁性相同并且与环形永磁体的上表面磁性相反，环形永磁体为均匀圆环形永磁体，并且中心永磁体为与圆环形永磁体同心设置的均匀圆柱形永磁体，食品托盘所设置的永磁铁也为均匀圆柱形永磁体，

其中第一临界防水平偏移机构为底座的台面上设置的接合凸起，第二临界防水平偏移机构为食品托盘的悬浮底面上设置的接合凹槽，接合凹槽用于接收接合凸起，接合凸起为圆锥状或截头圆锥状，接合凹槽具有相应的圆锥状或截头圆锥状，接合凸起与接合凹槽之间光滑接触。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮回转式食品进给装置，还包括控制器，用于控制竖直移位机构。