[发明专利]操作机电车辆制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种操作机电车辆制动系统的方法，该系统包含ESP模块和至少两个制动回路，至少两个制动回路均具有两个车轮制动器，两个车轮制动器各自分配至少一个入口阀和至少一个出口阀，其中，每个制动回路包含至少一个高压切换阀和一个低压切换阀和至少一个低压储存装置，其中在可能的制动程序之前，最终预压力在车辆制动系统的至少一部分中根据触发因子建立，其中关闭各个入口阀并打开各个出口阀使得以第一预压力的量的制动流体填充低压储存装置，其中一旦已经达到第一预压力的量，启动ESP泵以便填充车辆制动系统包括低压储存装置依赖因子的可调节的最终预压力的量，其中如果达到设定的最终预压力，则关闭所有阀，并且其中在发生制动程序期间建立的最终预压力至少部分或由至少依赖制动程序的强度的附加压力补充供应至车辆制动系统的至少一个车轮制动器，其中至少打开入口阀且ESP泵产生附加压力。

技术领域

本发明涉及一种操作机电制动系统特别是车辆制动系统的方法。

背景技术

安装在车辆中的制动辅助系统辅助控制车辆的人，特别是在危险或紧急情况的制动应用期间。这样的制动辅助系统的原理是基于评估事故事件。已经认识到，在这样的评估期间，各个可能的制动力放大实际上仅很少使用，因为脚制动器的驱动太微弱或太迟缓。这导致制动距离的不利延长，这可以导致例如后端碰撞。

常规的制动助力器在真空条件下操作。低压力和大气压力之间的差值用于产生助力。该助力用于增加手动提供的驱动力，使得实际的制动力是由驱动力和助力的总和组成。相比之下，机电制动系统以非真空的方式运作。制动压力仅通过一个或多个电动马达来产生。在制动踏板和一个或多个车轮制动器之间不提供机械连接。明显的阻力，例如在制动踏板上，以反馈的形式特定地产生。

在这种类型的机电制动系统的响应行为中由于电子和主液压组件的连接出现一定量的惯性。换言之，机电制动系统需要减速请求和制动程序实际上发生的时间点之间的专用的反应时间段。

鉴于这些观察，机电制动系统仍然存在改进空间。

发明内容

根据此背景，本发明的目标是开发一种操作车辆的机电制动系统的方法，在某种程度上，所述制动系统的效率在由控制车辆的人发起的或由自主系统触发的减速请求的情况下，以及也在车辆自动控制的情况下整体提高。

根据本发明，这个目标用具有如下所详细描述的操作机电车辆制动系统的方法来实现。另外，说明书中还进一步公开了本发明的特别有利的实施例。

具体实施方式

需要指出的是，在下文的说明书中单独说明的特征和措施可以以任意技术上有利的方式互相组合并且公开了本发明的附加实施例。此外，说明书在这方面描述和说明本发明。

因此，下文中描述一种操作这样的机电车辆制动系统的方法。车辆制动系统包含ESP(电子稳定程序)模块和至少两个制动回路，两个制动回路均具有两个车轮制动器，两个车轮制动器均分配至少一个入口阀和至少一个出口阀，其中每个制动回路包含至少一个HS阀和至少一个US阀以及至少一个低压储存装置。根据本发明的方法规定了，在可能的制动程序之前，最终预压力在车辆制动系统的至少一部分中建立。术语“最终预压力”可以指在这种情况下优选在车辆制动系统的液压部件的至少一个区域中建立的压力。最终预压力不是从启动在车辆的操作期间连续直接有效，而是仅根据触发因子建立。为了这个目的，规定了，关闭各个入口阀并打开引导至低压储存装置的各个出口阀，使得以第一预压力的量的制动流体填充低压储存装置，其中一旦达到第一预压力的量，启动ESP泵以便填充车辆制动系统的至少一部分包括低压储存装置可以依赖因子调节的最终预压力的量，其中如果达到最终预压力的设定量，关闭所有阀。