[发明专利]抓斗卸船机及其抓斗驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及卸船机领域，具体涉及一种抓斗卸船机及其抓斗驱动机构。

背景技术

抓斗卸船机是一种应用在大型散料码头上的专用卸船设备。由于它具有对物料及船型的适应性强、故障率低、清舱量小等优点而被广泛用。

现有运行的卸船机主要是机械差动形式的卸船机，在开闭卷筒和起升卷筒制作行星差动减速器，以此来实现两个卷筒之间的同步转动。请参考图1，为现有技术中抓斗卸船机的驱动机构，包括开闭机构19和起升机构20，其中，开闭机构19包括同侧布置的开闭卷筒1和开闭卷筒2；起升机构20包括同侧布置的起升卷筒1和起升卷筒2。为了实现开闭卷筒1和开闭卷筒2以及起升卷筒1和起升卷筒2同步运转，通常通过第一行星差动减速器6将同一侧的开闭卷筒1和开闭卷筒2连接至开闭电机3、4，通过第二行星差动减速器12将同一侧的起升卷筒1和起升卷筒2连接至起升电机10或11。此外，卸船机中运载抓斗的小车也需要小车电机TM通过第一行星差动减速器6和第二行星差动减速器12以及小车连接轴7连接驱动。

因此，为确保卸船机的正常运作，通常要为抓斗卸船机的驱动机构定制两台非标的行星差动减速器，由于行星差动减速器的体积庞大，制作成本较高，且行星差动减速器为非标准设备，难以采用标准件替代，给后期的维护带来了不便。此外，体积庞大的行星差动减速器限制了维修人员的检修空间，当设备出现故障时，不利于维修人员检修。

发明内容

为此，为实现抓斗驱动机构配件标准化，并实现同侧的卷筒可同步运转，本申请提供一种抓斗卸船机及其抓斗驱动机构，以通过标准件实现同侧的卷筒可同步运转，利于后期检修维护和配件的替代。

根据第一方面，本发明提供了一种抓斗卸船机的抓斗驱动机构，包括：

开闭卷筒，用于卷绕/释放开闭绳索以实现开启或闭合抓斗，开闭卷筒包括第一开闭卷筒和第二开闭卷筒；起升卷筒，用于卷绕/释放起升绳索以实现起升或下降抓斗，起升卷筒包括第一起升卷筒和第二起升卷筒；动力源，用于向开闭卷筒和/或起升卷筒提供卷绕/释放的动力；其中，第一开闭卷筒和第一起升卷筒位于同一侧，第二开闭卷筒和第二起升卷筒位于同一侧；第一开闭卷筒和第一起升卷筒之间通过第一离合器可断开连接；第二开闭卷筒和第二起升卷筒之间通过第二离合器可断开连接。

根据第二方面，本发明提供了一种抓斗卸船机，包括：

抓斗；运载抓斗的小车；上述的抓斗驱动机构，抓斗驱动机构通过开闭绳索和起升绳索连接至抓斗和小车。

依据上述实施例的抓斗卸船机及其抓斗驱动机构，由于第一开闭卷筒和第一起升卷筒位于同一侧，并通过第一离合器可断开连接；第二开闭卷筒和第二起升卷筒位于同一侧，并通过第二离合器可断开连接，实现了抓斗驱动机构配件标准化，并使得同侧的卷筒可同步运转，减小同步运转过程中卷筒的同步误差。

此外，各卷筒采用第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源分别独立地提供动力，避免了体积庞大的行星差动齿轮箱，便于实现各卷筒的协同完成各种作业，在配合第一离合器和/或第二离合器的接合/断离可实现卷筒的同步/单独的运转以完成抓斗作业。

依据本发明的抓斗卸船机，由于采用了上述抓斗驱动机构，在第一离合器和/或第二离合器的接合/断离下，可实现各卷筒对开闭绳索和起升绳索同步或者单独卷绕/释放，从而能够实现通过卷筒完成小车移动的操作，避免了为小车单独配置动力源。

附图说明

图1为现有技术中抓斗卸船机的驱动机构图；

图2为本实施例公开的一种抓斗卸船机整机结构示意图；

图3为本实施例公开的一种抓斗驱动机构的立体示意图；

图4为本实施例公开的一种抓斗驱动机构的平面原理图；

图5为本实施例第一开闭卷筒和第一起升卷筒的驱动示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。