[发明专利]抓斗卸船机及其抓斗驱动机构

权利要求书

1.一种抓斗卸船机的抓斗驱动机构(D1)，包括：

开闭卷筒，用于卷绕/释放开闭绳索以实现开启或闭合抓斗，所述开闭卷筒包括第一开闭卷筒(110)和第二开闭卷筒(120)；

起升卷筒，用于卷绕/释放起升绳索以实现起升或下降抓斗，所述起升卷筒包括第一起升卷筒(210)和第二起升卷筒(220)；

动力源，用于向所述开闭卷筒和/或所述起升卷筒提供卷绕/释放的动力；

其特征在于，

所述第一开闭卷筒(110)和所述第一起升卷筒(210)位于同一侧，所述第二开闭卷筒(120)和所述第二起升卷筒(220)位于同一侧；

所述第一开闭卷筒(110)和所述第一起升卷筒(210)之间通过第一离合器可断开连接；所述第二开闭卷筒(120)和所述第二起升卷筒(220)之间通过第二离合器可断开连接。

2.如权利要求1所述的抓斗驱动机构，其特征在于，所述第一开闭卷筒(110)和所述第二开闭卷筒(120)对角布置；所述第一起升卷筒(210)和所述第二起升卷筒(220)对角布置。

3.如权利要求1所述的抓斗驱动机构，其特征在于，所述动力源包括：第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源；

第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源分别连接至第一开闭卷筒(110)、第二开闭卷筒(120)、第一起升卷筒(210)和第二起升卷筒(220)，用于分别向各卷筒独立地提供动力。

4.如权利要求3所述的抓斗驱动机构，其特征在于，

所述第一动力源包括：

用于独立产生动力的第一动力设备；

第一减速箱，机械连接至第一开闭卷筒(110)和第一动力设备之间，将第一动力设备产生的动力传递至第一开闭卷筒(110)；

所述第二动力源包括：

用于独立产生动力的第二动力设备；

所述第二减速箱，机械连接至第二开闭卷筒(120)和第二动力设备之间，将第二动力设备产生的动力传递至第二开闭卷筒(120)；

所述第三动力源包括：

用于独立产生动力的第三动力设备；

第三减速箱，机械连接至第一起升卷筒(210)和第三动力设备之间，将第三动力设备产生的动力传递至第一起升卷筒(210)；

所述第四动力源包括：

用于独立产生动力的第四动力设备；

第四减速箱，机械连接至第二起升卷筒(220)和第四动力设备之间，将第四动力设备产生的动力传递至第二起升卷筒(220)。

5.如权利要求4所述的抓斗驱动机构，其特征在于，

所述第一减速箱和所述第三减速箱通过第一离合装置可断开连接，以将第一开闭卷筒(110)和第一起升卷筒(210)之间通过第一离合器可断开连接；

所述第二减速箱和所述第四减速箱通过第二离合装置可断开连接，以将第二开闭卷筒(120)和第二起升卷筒(220)之间通过第二离合器可断开连接。

6.如权利要求4或5所述的抓斗驱动机构，其特征在于，所述第一离合装置包括第一连接轴、第一离合器和第三连接轴，所述第二离合装置包括第二连接轴、第二离合器和第四连接轴，其中，

第一减速箱通过第一连接轴连接至第一离合器；

第三减速箱通过第三连接轴连接至第一离合器；

第二减速箱通过第二连接轴连接至第二离合器；

第四减速箱通过第四连接轴连接至第二离合器。

7.如权利要求1-6任意一项所述的抓斗驱动机构，其特征在于，

第一离合器和第二离合器为电磁离合器。

8.如权利要求1-6任意一项所述的抓斗驱动机构，其特征在于，

在抓斗起升或下降动作时，第一离合器和第二离合器分别接合，第一开闭卷筒和第一起升卷筒同步转动，以及第二开闭卷筒和第二起升卷筒同步转动；

在水平移动抓斗时，第一离合器和第二离合器分别接合，第一开闭卷筒和第一起升卷筒同步转动，第二开闭卷筒和第二起升卷筒同步转动；且第二开闭卷筒和第二起升卷筒的同步转动方向与第一开闭卷筒和第一起升卷筒同步转动方向相反。