[发明专利]一种夹持机构及应用该夹持机构的牵引机

权利要求书

1.一种夹持机构，包括基架组件（1）和夹持组件，其特征在于：所述基架组件（1）上设有纵向延伸的纵轴组件（4）和横向延伸的横轴组件（5）；所述夹持组件从上到下包括上爪组件和托板（3）；可绕纵轴组件（4）的轴心转动的托板（3）与纵轴组件（4）连接，可绕横轴组件（5）的轴心整体转动的上爪组件与横轴组件（5）连接；纵轴组件（4）与纵轴驱动组件（6）连接，上爪组件与横轴驱动组件（7）连接，纵轴驱动组件（6）和横轴驱动组件（7）设置在基架组件（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述纵轴组件（4）上设有齿轮（41）；所述纵轴驱动组件（6）上设有与齿轮（41）啮合的齿条（61）。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：上爪组件上设有若干独立由液压提供夹紧力的爪片（2）。

4.一种牵引机，包括机架（8）和设置在机架（8）上的夹持单元，其特征在于：所述夹持单元包括导轨组、连接架（11）、夹持机构；所述夹持机构为权利要求1至3中任意一项的夹持机构；机架（8）上设有前后延伸的导轨组；在导轨组上前后移动的连接架（11）上设有夹持机构；所述导轨组从上到下设有与连接架（11）连接的上导轨（91）和下导轨（92），连接架上设有在导轨组上滑动的滚轮组件。

5.根据权利要求4所述的一种牵引机，其特征在于：连接架（11）设有与夹持机构连接的纵向延伸的滑轨（16），连接架（11）上还设有与基架组件（1）连接的基架驱动组件（12）。

6.根据权利要求5所述的一种牵引机，其特征在于：所述夹持机构的纵轴驱动组件（6）和横轴驱动组件（7），以及基架驱动组件（12）均设有提供动力的液压缸。

7.根据权利要求6所述的一种牵引机，其特征在于：连接架（11）上设有液压站（13）；液压站（13）用带阀门的管道与夹持单元上所有的液压驱动元件连接。

8.根据权利要求7所述的一种牵引机，其特征在于：连接架（11）上设有控制箱（14），夹持单元上所有液压管道上的阀门均与控制箱（14）连接。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的一种牵引机，其特征在于：在机架（8）上设有两个夹持单元，分别为上单元和下单元。