[发明专利]自平衡电动车辆远近光模式的切换方法

权利要求书

1.一种自平衡电动车辆远近光模式的切换方法，其特征在于，包括：

实时监测自平衡电动车辆的车体的车速；

将监测的车速与设定的车速阀值进行比较，如果监测的车速小于设定的车速阀值，则控制车体前方的前照灯处于近光模式，并继续监测车体的车速；如果监测的车速大于设定的车速阀值，且监测的车速连续大于设定的车速阈值的持续时间超过设定的时间阈值时，则增大所述车体的后仰角，控制所述前照灯由近光模式进入远光模式，并继续监测车体的车速。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，在继续监测车速的过程中，所述车体的后仰角随着监测的车速而动态变化。

3.根据权利要求2所述的切换方法，其特征在于，

如果当前时刻监测的车速大于上一时刻监测的车速，则增大所述车体的当前后仰角；

如果当前时刻监测的车速等于上一时刻监测的车速，则保持所述车体的当前后仰角；

如果当前时刻监测的车速小于上一时刻监测的车速，则减少所述车体的当前后仰角。

4.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述后仰角的增加幅度由所监测的车速与设定的车速阀值之间的差值来确定，所述差值越大，则增加幅度越大。

5.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，还包括：如果监测的车速小于设定的车速阀值，则控制所述前照灯发出第一发光强度的光；如果监测的车速大于设定的车速阀值，且监测的车速连续大于设定的车速阈值的持续时间超过设定的时间阈值时，则提高所述前照灯的发光强度。

6.根据权利要求5所述的切换方法，其特征在于，在继续监测车速的过程中，所述前照灯的发光强度随着监测的车速而动态变化。

7.根据权利要求6所述的切换方法，其特征在于，如果当前时刻监测的车速大于上一时刻监测的车速，则提高所述前照灯的当前发光强度；

如果当前时刻监测的车速等于上一时刻监测的车速，则保持所述前照灯的当前发光强度；

如果当前时刻监测的车速小于上一时刻监测的车速，则降低所述前照灯的当前发光强度。

8.根据权利要求5所述的切换方法，其特征在于，所述发光强度的提高幅度由监测的车速与设定的阀值之间的差值来确定，所述差值越大，则提高幅度越大。

9.根据权利要求5所述的切换方法，其特征在于，所述第一发光强度为低于所述前照灯的额定功率下的发光强度。

10.根据权利要求1至9任一项所述的切换方法，其特征在于，所述近光模式和远光模式的切换过程为可逆过程。