[发明专利]自平衡电动车辆远近光模式的切换方法

说明书

技术领域

本发明涉及自平衡电动车辆远近灯控制领域，特别涉及一种自平衡电动车辆远近光模式的切换方法。

背景技术

自平衡电动车辆是一种采用倒立摆原理来实现自平衡的电动车。自平衡电动车通过车体内置的陀螺仪和加速度传感器来检测人体与车体重心的变化，从而控制车体的方向和速度，并且可以实现零半径转向，具有很高的灵活性。这种自平衡电动车辆便捷环保，是一种很好的短途代步交通工具。

一般，为了使得驾驶自平衡电动车辆的操作者能够看清前方行驶的道路情况，在自平衡电动车辆的车体的前方都设置有前照灯。在夜间或者黑暗环境行驶时，通过打开前照灯，来实现照明功能。然而，目前的自平衡电动车辆的前照灯的光照距离一定，并不能改变，即所照亮的道路区域一定。当操作者加速行驶时，希望能够看到更远的行驶路况，而这种光照距离固定的前照灯，并不能满足要求。这种情况下，如果不能看到更远的行驶路况，极容易发生意外事故，这将给出行带来危险。

传统的车辆，例如汽车一般设有车灯远近光调节功能，该调节功能通过两套车灯来实现，即一套远光灯和一套近光灯，通过电磁继电器控制两套光路切换。例如，中国申请号为201110179070.4、公开日为2013年1月2日的发明名称为“一种车辆远近光灯控制装置及其控制方法”公开了一种远近光灯的控制方法，其通过第一传感器采集环境光照度，第二传感器采集车辆前端光照度，然后控制模块获取第一传感器采集的环境光照度和第二传感器采集的车辆前端光照度，并根据环境光照度判断当前的具体夜晚环境，且根据当前的具体夜晚环境以及车前端光照度来决定需要打开远光灯还是近光灯。然而，这种需要两套车灯才能实现远近光灯的切换方法，需要系统较大且成本较高，并不适合体积小且便捷的自平衡电动车辆。

因此，非常期待出现一种通过控制安装在自平衡电动车辆上的一套车灯，既能实现近光灯又能实现远光灯功能的切换方法。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供一种根据自平衡电动车辆的行驶速度实时调整自平衡电动车车体的后仰角，通过一套车灯来实现远近光模式的切换方法，满足操作者对行驶路况的需求。

本发明采用的技术方案如下：

一种自平衡电动车辆远近光模式的切换方法，包括：实时监测自平衡电动车辆的车体的车速；将监测的车速与设定的车速阀值进行比较，如果监测的车速小于设定的车速阀值，则控制车体前方的前照灯处于近光模式，并继续监测车体的车速；如果监测的车速大于设定的车速阀值，且监测的车速连续大于设定的车速阈值的持续时间超过设定的时间阈值时，则增大所述车体的后仰角，使所述前照灯由近光模式进入远光模式，并继续监测车体的车速。

优选地，在继续监测车速的过程中，所述车体的后仰角随着监测的车速而动态变化。

优选地，如果当前时刻监测的车速大于上一时刻监测的车速，则增大所述车体的当前后仰角；如果当前时刻监测的车速等于上一时刻监测的车速，则保持所述车体的当前后仰角；如果当前时刻监测的车速小于上一时刻监测的车速，则减少所述车体的当前后仰角。

优选地，当监测的车速大于设定的车速阀值，且监测的车速连续大于设定的车速阈值的持续时间超过设定的时间阈值时，所述后仰角的增加幅度由所监测的车速与设定的车速阀值之间的差值来确定，所述差值越大，则增加幅度越大。

优选地，还包括：如果监测的车速小于设定的车速阀值，则控制所述前照灯发出第一发光强度的光；如果监测的车速大于设定的车速阀值，且监测的车速连续大于设定的车速阈值的持续时间超过设定的时间阈值时，则提高所述前照灯的发光强度。

优选地，在继续监测车速的过程中，所述前照灯的发光强度随着监测的车速而动态变化。

优选地，如果当前时刻监测的车速大于上一时刻监测的车速，则提高所述前照灯的当前发光强度；如果当前时刻监测的车速等于上一时刻监测的车速，则保持所述前照灯的当前发光强度；如果当前时刻监测的车速小于上一时刻监测的车速，则降低所述前照灯的当前发光强度。

优选地，当监测的车速大于设定的车速阀值，且监测的车速连续大于设定的车速阈值的持续时间超过设定的时间阈值时，所述发光强度的提高幅度由监测的车速与设定的阀值之间的差值来确定，所述差值越大，则提高幅度越大。

优选地，所述第一发光强度为低于所述前照灯的额定功率下的发光强度。

优选地，所述近光模式和远光模式的切换过程为可逆过程。