[发明专利]一种踝关节锻炼器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，尤其涉及一种踝关节锻炼器；还涉及一种踝关节锻炼器的控制方法。

背景技术

目前，颅脑损伤或脑血管意外后经常导致病人肢体瘫痪，下肢屈肌肌肉张力明显大于伸肌肌肉张力，足跖曲力量明显增强，使足处于下垂位置，如果不能及时加以纠正，则会出现跟腱挛缩，造成难以纠正的足下垂，即使病人后期肌力恢复，但由于足下垂将严重影响病人的生活质量。其次由于病人肢体处于瘫痪状态，肌肉得不到锻炼，导致肌肉废用性萎缩，并且由于大量脱水药物的应用，机体大量酸性代谢产物在血管内堆积，血液处于高凝状态，中枢性瘫痪下肢肌张力增高，尤其是下肢的腓肠肌肌张力增高，导致下肢僵直，失去静脉血肌肉泵的推动作用，血流缓慢，极易形成静脉血栓。导致严重并发症。现有技术中并没有合适的能够辅助病人的小腿肌肉，尤其是小腿腓肠肌及其跟腱得到有效锻炼，减少跟腱挛缩和小腿肌肉废用性萎缩状况发生的医疗设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够带动病人的踝关节进行运动的踝关节锻炼器。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种踝关节锻炼器，包括固定支架、踏板、驱动装置；所述固定支架包括底部支架和小腿固定支架；所述踏板与所述固定支架可转动的相连接；所述驱动装置可带动踏板相对所述底部支架转动。

作为一种优选方案，所述驱动装置包括气囊和充气和放气装置，所述气囊设置在踏板与底部支架之间。

作为一种优选方案，所述踏板和/或所述小腿固定支架上设有肢体固定装置。

作为一种优选方案，所述充气和放气装置包括充气泵和放气阀门。

作为一种优选方案，所述固定支架上设有限位装置，用以对踏板相对于固定支架的转动角度进行限制。

作为一种优选方案，所述限位装置的位置可调节。

作为一种优选方案，所述小腿固定支架上设有柔性靠垫。

作为一种优选方案，所述底部支架与小腿固定支架之间固定连接，或者位置可调节的相连接。

作为一种优选方案，还包括限位开关和控制装置，所述限位开关设置在固定支架上，用于检测踏板的位置；限位开关与控制装置相连接，限位开关将检测信号发送给控制装置，控制装置根据所述检测信号控制充气泵开闭。

作为一种优选方案，所述放气阀门与所述控制装置相连接，所述控制装置可控制所述放气阀门的开闭。

本发明的另一目的在于提供一种踝关节锻炼器的控制方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种对上述的踝关节锻炼器的控制方法，包括以下步骤：

S1、对气囊充气使得踏板相对底部支架转动到第一位置；

S2、保持踏板位于所述第一位置一预设时间；

S3、对气囊进行放气。

作为一种优选方案，重复步骤S1至S3至少两次。

本发明的有益效果是：

(1)通过气囊带动踏板转动，可主动带动踝关节运动，使病人的小腿肌肉，尤其是小腿腓肠肌及其跟腱得到充分锻炼。

(2)通过设置限位装置，对踏板的转动角度进行限制，防止踏板翻转角度过大造成病人受伤。

(3)通过设置限位开关和控制装置，可实现气囊充放气的自动控制。

(4)气囊充气使踏板转动到第一位置后，将踏板保持在该第一位置第一预设时间，这样可以使得肌肉和跟腱得到充分拉伸，有助于改善恢复效果。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明的踝关节锻炼器的主视图。

图2是本发明的踝关节锻炼器的俯视图。

图3是本发明的踝关节锻炼器的侧视图。

图4是本发明的踝关节锻炼器的使用状态图。

图中：1-小腿固定支架；2-柔性靠垫；3-小腿约束带；4-底部支架；5-气囊；6-踏板；7-转轴；8-导气管、9-脚部约束带、10、限位装置。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的结构、方法并没有详细叙述。