[发明专利]一种踝关节锻炼器及其控制方法

权利要求书

1.一种踝关节锻炼器，其特征在于：包括固定支架、踏板、驱动装置、限位开关和控制装置；所述固定支架包括底部支架和小腿固定支架；所述踏板通过转轴与所述固定支架可转动的相连接；所述驱动装置可带动踏板相对所述底部支架转动；所述限位开关设置在固定支架上，用于检测踏板的位置；限位开关与控制装置相连接，限位开关将检测信号发送给控制装置，

其中，所述驱动装置包括气囊、充气泵和放气装置，所述气囊设置在踏板与底部支架之间，所述气囊在充气时向上推动所述踏板相对所述底部支架转动至倾斜状态，在放气时由所述倾斜状态逐步恢复为原始状态，

所述控制装置根据所述检测信号控制充气泵开闭，在收到限位开关的信号后关闭所述充气泵以将踏板停留在预设的工作角度达预设时间。

2.根据权利要求1所述的踝关节锻炼器，其特征在于：所述踏板和/或所述小腿固定支架上设有肢体固定装置。

3.根据权利要求1所述的踝关节锻炼器，其特征在于：所述放气装置包括放气阀门。

4.根据权利要求1所述的踝关节锻炼器，其特征在于：所述固定支架上设有限位装置，用以对踏板相对于固定支架的转动角度进行限制。

5.根据权利要求4所述的踝关节锻炼器，其特征在于：所述限位装置的位置可调节。

6.根据权利要求1所述的踝关节锻炼器，其特征在于：所述小腿固定支架上设有柔性靠垫。

7.根据权利要求1所述的踝关节锻炼器，其特征在于：所述底部支架与小腿固定支架之间固定连接，或者位置可调节的相连接。

8.根据权利要求1所述的踝关节锻炼器，其特征在于：所述放气阀门与所述控制装置相连接，所述控制装置可控制所述放气阀门的开闭。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的踝关节锻炼器的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、对气囊充气使得踏板相对底部支架转动到第一位置；

S2、保持踏板位于所述第一位置一预设时间；

S3、对气囊进行放气。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：重复步骤S1至S3至少两次。