[发明专利]测试工装及其测试方法

权利要求书

1.一种测试工装，包括：测试工位、抓取机构和上料缓冲机构；其中，

所述上料缓冲机构用于放置待测产品，以及调整所述待测产品在所述上料缓冲机构上的位置；

所述抓取机构用于将位于所述上料缓冲机构上的待测产品抓取搬运至所述测试工位；

所述测试工位设置在所述抓取机构的四周，用于对所述待测产品进行测试。

2.如权利要求1所述的测试工装，其中，所述上料缓冲机构包括第一工装托板、第二工装托板、第三工装托板、搬运机构和传送机构；

所述第一工装托板用于放置所述待测产品；

所述搬运机构用于将所述第一工装托板上的待测产品搬运至所述第二工装托板上；

所述传送机构用于将所述第二工装托板上的待测产品传送至所述第三工装托板上；其中，所述第三托板的位置与所述抓取机构的抓取位置相对应；

所述抓取机构将所述第三工装托板上的待测产品抓取搬运至所述测试工位进行检测。

3.如权利要求2所述的测试工装，其中，

所述抓取机构包括六轴机器人，通过所述六轴机器人的双吸盘组件将位于所述第三工装托板上的待测产品搬运至所述测试工位。

4.如权利要求1所述的测试工装，还包括不良品传送装置；其中，

所述抓取机构将检测后的不良产品搬运至所述不良品传送装置，通过所述不良品传送装置将测试后的不良产品整理归类。

5.如权利要求4所述的测试工装，还包括良品传送装置；其中，

所述抓取机构将检测后的良品产品搬运至所述良品传送装置，通过所述良品传送装置将测试后的良品产品整理归类。

6.如权利要求5所述的测试工装，其中，

所述不良品传送装置和所述良品传送装置为传送带、齿条或丝杠滑块。

7.如权利要求1所述的测试工装，还包括挡墙；其中，

所述挡墙设置在所述测试工位、抓取机构和上料缓冲机构的四周；

在所述挡墙上设置有触控屏及操作按钮。

8.如权利要求1所述的测试工装，其中，

在每个测试工位上均设置有至少一个测试箱，所述测试箱用于对所述待测产品进行测试。

9.一种测试方法，利用如权利要求1～8任一项所述的测试工装对待测产品进行测试，所述测试方法包括：

将待测产品放置在上料缓冲机构上，通过所述上料缓冲机构调整所述待测产品的位置；

通过抓取机构将位于所述上料缓冲机构上的待测产品抓取搬运至设置在所述抓取机构的四周的测试工位；

在所述测试工位上对所述待测产品进行测试。

10.如权利要求9所述的测试方法，其中，通过所述上料缓冲机构调整所述待测产品的位置的过程包括：

通过搬运机构将放置在第一工装托板上的待测产品搬运至第二工装托板上；

通过传送机构将所述第二工装托板上的待测产品传送至位置与所述抓取机构的抓取位置相对应的第三工装托板上；

通过所述抓取机构将位于所述第三工装托板上的待测产品搬运至所述测试工位。